[发明专利]一种可重复平行四边形着陆支撑机构

说明书

一种可重复平行四边形着陆支撑机构，它涉及可回收火箭着陆支撑机构，它包括电动推杆、N个缓冲器、N个支撑腿和N个折展机构；N个支撑腿沿火箭本体的周向均布设置，电动推杆安装在火箭本体上，每个支撑腿的一端连接有缓冲器，每个支撑腿上布置有一个折展机构，每个折展机构包括上支撑连杆、下支撑连杆、支腿连杆和斜拉连杆；支撑腿与支腿连杆固接。本发明结构简单，折展稳定可靠，可重复使用。

技术领域

本发明涉及可回收火箭着陆支撑机构，特别涉及一种可重复平行四边形着陆支撑机构。

背景技术

微小卫星等发射任务逐渐增加，但目前火箭大多为一次性使用，当火箭完成发射任务后无法完成回收工作，由此产生的浪费严重。目前研发可回收火箭主要应用的关键技术为垂直起降技术，而着陆支撑机构是垂直起降技术中的关键技术，现有可回收火箭支撑机构存在展开过程不可控，可靠性差，火箭空气阻力大，以及着陆稳定性差等问题。

发明内容

本发明为克服现有技术不足，提供一种可靠稳定的可重复平行四边形着陆支撑机构。

一种可重复平行四边形着陆支撑机构，它包括电动推杆、N个缓冲器、N个支撑腿和N个折展机构，其中N≥3，N为整数；

N个支撑腿沿火箭本体的周向均布设置，电动推杆安装在火箭本体上，每个支撑腿的一端连接有缓冲器，每个支撑腿上布置有一个折展机构，每个折展机构包括上支撑连杆、下支撑连杆、支腿连杆和斜拉连杆；支撑腿与支腿连杆固接，上支撑连杆和下支撑连杆平行设置，支腿连杆上下两端分别与上支撑连杆和下支撑连杆的一端转动连接，支腿连杆上端还与斜拉连杆的一端转动连接，斜拉连杆的另一端与限位滑块转动连接，限位滑块滑动设置在下支撑连杆上，下支撑连杆的另一端安装有能锁紧限位滑块的锁紧销，上支撑连杆和下支撑连杆的另一端分别与火箭本体转动连接，电动推杆的推杆与上支撑连杆的另一端连接。

进一步地，所述锁紧销包括弹簧、限位槽和限位凸棱；限位槽可拆卸安装在下支撑连杆上，限位槽内设置有弹簧，限位凸棱卡在限位槽的槽口，弹簧的两端分别与限位凸棱和限位槽槽底相抵，限位凸棱能向槽内运动。

进一步地，限位凸棱的外侧面为弧形面，所述限位滑块具有与限位凸棱弧形面相接触的斜面。

本发明相比现有技术的有益效果是

本发明通过采用平行四边形结构实现支撑腿展开与收拢，在发射前将支撑腿收拢与火箭外壁，当火箭完成发射后返回地面前通过电动推杆驱动进行展开并利用锁紧销实现锁定，与传统支撑机构相比，平行四边形结构具有展开过程支撑腿与火箭本体之间时刻保持平行，空气阻力较小，驱动易控制，着陆稳定性好，锁紧具有可靠性。

附图说明

图1为平行四边形着陆支撑机构展开状态示意图；

图2为平行四边形着陆支撑机构收拢状态示意图；

图3为平行四边形着陆支撑机构展开状态俯视图；

图4为沿图1中A-A线的剖视图；

图5为下支撑连杆、斜拉连杆和支腿连杆连接关系示意图；

图6为沿图5中B-B线的剖视图；

图7为锁紧销的结构示意图；

图8为沿图7中C-C线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。