[发明专利]一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构有效
| 申请号： | 201811367622.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109178351B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 于海涛;高海波;田保林;刘振;李楠;丁亮;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/62 | 分类号： | B64G1/62 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 驱动 可回收 火箭 着陆 支撑 机构 | ||
1.一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，它包括四个具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构，四个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构沿圆周方向均布设置在火箭本体(7)底部的外壁上，每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿(1)、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿(1)的一端与火箭本体(7)底部的侧壁铰接，着陆支腿(1)另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体(7)连接，所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接，所述锁紧组件的另一端与火箭本体(7)底部的外壁铰接，所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接，所述气动驱动组件与火箭本体(7)的外壁铰接；其特征在于：所述缓冲组件包括液压缓冲器(2)、缓冲器支撑杆(3)和箭体支撑杆(4)，液压缓冲器(2)底部与着陆支腿(1)另一端的上表面铰接，缓冲器支撑杆(3)的一端与液压缓冲器(2)的活塞固定连接，缓冲器支撑杆(3)的另一端与箭体支撑杆(4)的一端铰接，箭体支撑杆(4)的另一端与火箭本体(7)的外壁铰接。
2.根据权利要求1所述一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，其特征在于：所述锁紧组件包括驱动中间连杆(8)、辅助中间连杆(9)和锁紧器(10)，驱动中间连杆(8)的一端与火箭本体(7)的底部铰接，驱动中间连杆(8)的另一端与辅助中间连杆(9)的一端铰接，辅助中间连杆(9)的另一端与缓冲器支撑杆(3)的另一端铰接，锁紧器(10)安装在驱动中间连杆(8)与辅助中间连杆(9)的连接处。
3.根据权利要求2所述一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，其特征在于：所述气动驱动组件包括气缸驱动杆(5)和气缸(6)，气缸(6)的底部与火箭本体(7)的外壁铰接，气缸驱动杆(5)的一端与气缸(6)的活塞固定连接，气缸驱动杆(5)的另一端与驱动中间连杆(8)铰接。
4.根据权利要求1所述一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，其特征在于：每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构还包括足垫(11)，足垫(11)固定安装在着陆支腿(1)一端的下表面。
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