[发明专利]一种洗涤设备的电机控制方法、装置及一种洗涤设备

权利要求书

1.一种洗涤设备的电机控制方法，其特征在于，包括：

当洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；

控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；

判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；

若所述当前转速不高于所述阈值，则制动所述电机；

若所述当前转速高于所述阈值，则控制所述电机的转速继续按预设加速度匀速降低；

判断所述电机的当前转速是否高于 阈值之前，还包括：

检测洗涤设备内衣物的质量；

获取洗涤设备悬挂系统的刚度；

获取与所述质量对应的电机补偿转速值；

根据所述质量、刚度计算所述电机的共振转速；

根据所述共振转速和电机补偿转速值，计算所述阈值；

根据所述共振转速和电机补偿转速值，按下式计算阈值：

式中，n_近表示阈值，表示电机的共振转速，k表示洗涤设备悬挂系统的刚度，M表示洗涤设备内衣物的质量，n_M表示质量M对应的电机补偿转速值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述阈值为大于所述电机的共振转速的转速值。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，制动所述电机，包括：

生成刹车指令；

将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。

4.一种洗涤设备的电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在洗涤设备的电机开始降速时，获取所述电机的当前转速；

减速模块，用于控制所述电机的转速按预设加速度匀速降低；

判断模块，用于判断所述电机的当前转速是否高于阈值，所述阈值低于所述电机开始降速时的转速，且大于零转速；

制动模块，用于在所述当前转速不高于所述阈值时，制动所述电机；

控制模块，用于若所述当前转速高于所述阈值，则控制所述电机的转速继续按预设加速度匀速降低；

所述控制装置还包括：

质量检测模块，用于检测洗涤设备内衣物的质量；刚度获取模块，用于获取洗涤设备悬挂系统的刚度；

补偿值获取模块，用于获取与所述质量对应的补偿转速值；

计算模块，用于根据所述质量、刚度和补偿转速值，计算阈值；

所述计算模块按下式计算所述阈值：

式中，n_近表示阈值，表示电机的共振转速，k表示洗涤设备悬挂系统的刚度，M表示洗涤设备内衣物的质量，n_M表示质量M对应的电机补偿转速值。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述制动模块包括：

指令生成单元，用于生成刹车指令；

指令发送单元，用于将所述刹车指令发送至所述电机的刹车装置。

6.一种洗涤设备，其特征在于，包括权利要求4-5任一项所述的电机控制装置。