[发明专利]一种半自动螃蟹捆绑装置

权利要求书

1.一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：包括机架，所述机架顶部设置有固定台，所述固定台上设置有蟹腿定位装置、控制按钮和显示器，所述蟹腿定位装置一端通过布带导向槽连接有布带导向摩擦轮，所述布带导向摩擦轮另一端设置有布带导向滚轮，所述布带导向摩擦轮和布带导向滚轮之间设置有订书钉槽组件，所述固定台一侧设置有压杆组件，所述压杆组件与固定台之间通过铰链片连接，所述蟹腿定位装置一侧设置有U型钉槽组件，所述固定台下方设置有周向捆扎机构、捆扎绳盘和控制箱，所述机架上设置有布带盘，所述捆扎绳盘上方设置有捆扎绳理线杆；

所述蟹腿定位装置包括设置在固定台上表面的蟹腿定位顶板和设置在滑动气缸上的蟹螯定位挡板，所述蟹腿定位顶板成对设置在蟹螯定位挡板一侧，所述蟹螯定位挡板底部设置有安装板，所述安装板固定在气动滑台上，所述气动滑台通过气动滑台支撑板固定设置在固定台下方，所述气动滑台一侧设置有第四气缸，所述第四气缸顶部设置有第二顶片。

2.根据权利要求1所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述周向捆扎机构由驱动支撑架、U型钉顶片组件、U型钉槽组件、捆扎绳打结装置、捆扎绳切断装置和摩擦轮组件机构构成，所述驱动支撑架上设置U型钉顶片组件，驱动支撑架下方设置有捆扎绳切断装置，所述捆扎绳切断装置下方设置有摩擦轮组件机构，所述U型钉槽组件设置在驱动支撑架和摩擦轮组件机构之间，所述捆扎绳打结装置设计在U型钉槽组件下方，所述U型钉顶片组件设置在摩擦轮组件机构一侧。

3.根据权利要求2所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述捆扎绳切断装置由第三气缸、第一刀片和刀片安装座构成，所述刀片安装座设置在第三气缸上，所述刀片安装座上设置有第一刀片。

4.根据权利要求2所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述U型钉槽组件由U型钉槽和U型钉构成，所述U型钉设置在U型钉槽内；所述捆扎绳打结装置由捆扎绳固定压杆和第一气缸构成，所述第一气缸一侧设置有捆扎绳固定压杆。

5.根据权利要求4所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述U型钉顶片组件由第一顶片和第二气缸构成，所述第二气缸上方设置有第一顶片。

6.根据权利要求2所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述摩擦轮组件机构由摩擦轮组件、齿轮组件、第三摩擦轮、传送带轮、传送带和步进电机构成，所述摩擦轮组件包括第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一摩擦轮上设置有第一齿轮，所述第二摩擦轮上设置有第二齿轮，所述第一摩擦轮另一端设置有传送带轮，所述传送带轮另一端设置有步进电机，所述传送带轮设置在第一摩擦轮和步进电机之间，所述第三摩擦轮和传动带轮之间设置有传送带，所述第二摩擦轮中间设置有摩擦轮轴。

7.根据权利要求1所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述订书钉槽组件由订书钉槽、订书钉、第一弹簧和顶块构成，所述订书钉槽内设置有订书钉，所述订书钉槽的一端设置有第一弹簧，所述订书钉和第一弹簧之间设置有顶块，所述顶块设置在订书钉槽中的滑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述压杆组件由第二压杆、第一压杆和弹簧片构成，所述第一压杆和第二压杆之间铰接，所述第一压杆和第二压杆的中部设置有弹簧片；所述第二压杆底部设置有挡板，挡板上方设置有第二弹簧，挡板下表面设置有沟槽，第二弹簧一侧设置有第二刀片。

9.根据权利要求5所述的一种半自动螃蟹捆绑装置，其特征在于：所述固定台和U型钉槽之间还设置有捆扎绳通道，所述驱动支撑架上还设置有第一气缸。