[发明专利]一种基于EPS的转向助力模式切换系统与方法

权利要求书

1.一种基于EPS的转向助力模式切换系统，包括配置有转向助力模式切换程序的EPS电动助力转向系统以及与EPS电动助力转向系统进行CAN通信的显示屏，其特征在于：所述显示屏配置有助力模式选择模块与模式切换显示模块；EPS电动助力转向系统中配置有安全切换监管程序；所述安全切换监管程序能够将EPS电动助力转向系统的转向助力模式切换结果反馈给显示屏；所述助力模式选择模块用于显示可供选择的助力模式，并能在某一助力模式被选择时向EPS电动助力转向系统发送相应的报文，报文为非零数；所述模式切换显示模块用于接收安全切换监管程序所反馈的转向助力模式切换结果，并显示相应的切换结果；

所述安全切换监管程序能够被EPS电动助力转向系统按以下步骤执行：

步骤101：接收显示屏发送的连接请求，并判断是否收到连续3帧有效帧，若是，则将连接状态L赋值为1，表示显示屏与EPS连接成功，并进入步骤102；若否，则将连接状态L赋值为0，并将转向助力切换结果R赋值为0，以停止通讯，然后跳转至步骤105；

步骤102：接收显示屏发送的相应助力模式的报文；

步骤103：根据当前车况判断当前是否能够切换助力模式，若是，则将显示屏发送的相应助力模式的报文赋值给转向助力切换结果R，表示切换成功；若否，则将转向助力切换结果R赋值为0，表示切换失败；

步骤104：将转向助力切换结果R发送给显示屏；

步骤105：结束程序；

步骤103通过配置在EPS中的安全控制模块来判断是否能够切换助力模式，所述安全控制模块用于根据车速、方向盘转角、方向盘转矩、车轮转速是否超过相应的阈值以及EPS当前是否发生故障来判断是否能够切换助力模式；

当车速≤15km/h，方向盘转角≤±40°，方向盘转矩≤±1Nm，车轮转速≤±40°，并且EPS无当前故障时，安全控制模块做出能够切换助力模式的判断；否则，安全控制模块做出不能够切换助力模式的判断。

2.根据权利要求1所述的基于EPS的转向助力模式切换系统，其特征在于：步骤104中将转向助力切换结果R发送给显示屏之后，还将连接状态L赋值为0，并将转向助力切换结果R赋值为0，以停止通讯，再执行步骤105。

3.根据权利要求1所述的基于EPS的转向助力模式切换系统，其特征在：所述助力模式包括舒适模式与运动模式，所述舒适模式对应的报文为1，运动模式对应的报文为2。

4.一种基于EPS的转向助力模式切换方法，其特征在于：采用权利要求1所述的基于EPS的转向助力模式切换系统，包括以下步骤：

步骤1：通过显示屏上的助力模式选择模块选择助力模式；

步骤2：显示屏不断向EPS发送连接请求；

步骤3：EPS接收显示屏发送的连接请求，并判断是否收到连续3帧有效帧，若是，则将连接状态L赋值为1，表示显示屏与EPS连接成功，并进入步骤4；若否，则将连接状态L赋值为0，并将转向助力切换结果R赋值为0，以停止通讯，然后跳转至步骤7；

步骤4：显示屏向EPS发送相应助力模式的报文；

步骤5：EPS判断当前是否能够切换助力模式，若是，则将显示屏发送的相应助力模式的报文赋值给转向助力切换结果R，表示切换成功；若否，则将转向助力切换结果R赋值为0，表示切换失败；

步骤6：将转向助力切换结果R发送给显示屏；

步骤7：EPS结束安全切换监管程序；

步骤8：显示屏接收转向助力切换结果R，并且模式切换显示模块根据转向助力切换结果R显示切换结果：当R＝0时，切换结果显示为禁止切换；当R≠0时，切换结果显示为切换成功。

5.根据权利要求4所述的基于EPS的转向助力模式切换方法，其特征在于：步骤6中将转向助力切换结果R发送给显示屏之后，EPS将连接状态L赋值为0，并将转向助力切换结果R赋值为0，再执行步骤7。