[发明专利]反射棱镜及测量用靶

说明书

本发明提供一种反射棱镜，其能够应对来自大范围角度的入射光并将所使用的角锥棱镜的数量抑制为最低限度。反射棱镜(100)由7个三棱锥形状的角锥棱镜(101～107)组合而成，角锥棱镜(101～107)的一个面为透过面，其他面的内侧为反射面，并且，反射棱镜(100)具有：以所述透过面处于外侧且将所述透过面的三角形状的上下朝向交替地组合的状态围绕轴配置的6个角锥棱镜(101～106)；以及嵌入在所述6个角锥棱镜(101～106)的上部所形成的大致三棱锥形状的凹部(111)的角锥棱镜(107)。

技术领域

本发明涉及一种用于测量的反射棱镜。

背景技术

在使用TS(全站仪)等进行测量时所使用的反射棱镜广为人知(例如，参照专利文献1和专利文献2)。专利文献1的反射棱镜通过组合多个角锥棱镜(Corner cube)，来应对来自360°方位的入射光。然而，虽说是360°，但应对来自仰角和俯角方向的入射光也是有限的。

作为应对该问题的技术，组合有8个角锥棱镜的反射棱镜广为人知(参照专利文献3)。在该技术中，制作了2个由4个角锥棱镜组合而成的金字塔形状(四棱锥形状)的反射棱镜，进而将该2个金字塔形状的反射棱镜以使其底面彼此对置的状态进行结合。该反射棱镜原理上能够应对来自所有方向的入射光。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-204557号公报

专利文献2：日本专利登记第5031235号公报

专利文献3：日本特开2002-310658号公报

发明内容

发明要解决的问题

在使用了专利文献3的技术的情况下，可以获得能够应对包括仰角和俯角在内的广角的反射棱镜。然而，必须要使用8个棱镜，且还存在会在反射中心的位置产生误差的问题。

在这样的背景下，本发明的目的在于，提供一种反射棱镜，其能够应对来自大范围角度的入射光并将使用的角锥棱镜的数量抑制到最低限度。

用于解决问题的手段

本发明提供一种反射棱镜，由7个三棱锥形状的角锥棱镜组合而成，所述角锥棱镜的一个面为透过面，其他面的内侧为反射面；所述反射棱镜具有：以所述透过面处于外侧且将所述透过面的三角形状的上下朝向交替地组合的状态围绕轴配置的6个角锥棱镜；以及嵌入在所述6个角锥棱镜的上部所形成的大致三棱锥形状的凹部的角锥棱镜。在本发明中，可列举所述7个角锥棱镜以使各顶点相一致的状态组合的结构。

另外，本发明提供一种测量用靶，在上部固定有上述反射棱镜，其特征在于，所述反射棱镜在最上部具有嵌入所述大致三棱锥形状的凹部的角锥棱镜。

发明的效果

根据本发明，可获得能够应对来自大范围角度的入射光并将所使用的角锥棱镜的数量抑制为最低限度的反射棱镜。

附图说明

图1A和图1B分别是实施方式的反射棱镜的立体分解图和立体图。

图2是实施方式的反射棱镜的立体分解图。

图3是示出实施方式的反射棱镜的光学特性的图。

图4A和图4B分别是实施方式的反射棱镜的立体分解图和立体图。

图5是示出通过TS进行UAV的跟踪和测位的状态的图。

图6是示出通过TS进行测量用靶的反射棱镜的跟踪和测位的状态的图。

图7是示出通过TS进行测量用靶的反射棱镜的跟踪和测位的状态的图。

附图标记说明