[发明专利]城轨车辆的电制动方法、装置、及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种城轨车辆的电制动方法、装置、及计算机可读存储介质，该方法包括：接收制动指令和第一制动级位，根据第一制动级位，获取列车需求的总制级位，根据各动车电制动状态统计电制动可用的动车个数，以综合考虑电制动故障情况，根据总制动级位和电制动可用的动车个数，获得各电制动可用的动车的第二制动级位，对第二制动级位与最高级位进行取小值操作，获得第三制动级位，然后将第三制动级位发送给各电制动可用的动车，以使各电制动可用的动车根据第三制动级位进行电制动，避免了因某动车牵引系统不能发挥电制动而导致制动系统发挥更多的空气制动，使电制动作用得到充分发挥，减少空气制动的启动，从而减少了闸瓦的磨耗。

技术领域

本发明涉及城轨车辆网络控制技术领域，尤其涉及一种城轨车辆的电制动方法、装置、及计算机可读存储介质。

背景技术

城轨车辆一般由动车和拖车组成，采用复合制动方式，即动车使用电制动+空气制动，拖车使用空气制动。整个制动系统中充以压缩空气进行制动，制动时，先是动车优先实施再生制动，每个动车都有加速刹车系统，即牵引系统，加速时一起加速，刹车时一起刹车。在刹车时会优先使用再生制动，就是把发动机反转成发电机，把提供动能变为提供电能。当制动力不足时，动车和拖车同时实施空气制动，直到达到动车制动黏着，如果还不足，拖车再额外实施空气制动。

现有城轨车辆电制动管理方案是网络系统根据来自司控器或信号系统的指令信号产生制动指令和制动级位，通过MVB网络发送给牵引系统和制动系统，网络系统将制动系统发送的车辆载荷信息转发给牵引系统，制动系统根据制动级位和车辆载荷信息等信息，计算列车所需总制动力，牵引系统根据车辆载荷与制动级位进行电制动力实际值的计算，并将电制动实际值和能力值反馈给网络系统，网络系统将牵引系统的电制动能力值和实际值转发给制动系统，制动系统根据接收的电制动力实际值判断电制动力是否满足列车需求的总制动力，如果不满足，则启动空气制动进行补足。上述电制动管理方案存在以下缺陷：

在网络系统通信正常情况下，牵引系统的电制动实际值是根据网络系统发送的制动级位进行设定和发挥的，没有考虑牵引系统电制动故障情况。如果某动车牵引系统不能发挥电制动力，那么其余动车牵引系统仍按照制动级位发挥电制动力，所有牵引系统发挥的总电制动力下降，而车辆所需的总制动力不变，导致制动系统需要启动空气制动发挥更多的空气制动力，造成不能充分发挥电制动，增加了闸瓦的磨耗。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种城轨车辆的电制动方法、装置、及计算机可读存储介质，以充分发挥电制动作用，从而减少闸瓦的磨耗。

因此，第一方面，本发明实施例提供一种城轨车辆的电制动方法，包括：

接收制动指令和第一制动级位；

根据所述第一制动级位，获取列车需求的总制级位；

根据各动车电制动状态统计电制动可用的动车个数；

根据所述总制动级位和所述电制动可用的动车个数，获得各电制动可用的动车的第二制动级位；

对所述第二制动级位与最高级位进行取小值操作，获得第三制动级位；

将所述第三制动级位发送给所述各电制动可用的动车，以使各电制动可用的动车根据所述第三制动级位进行电制动。

在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的上述方法中，还包括：

获取列车当前第一工况，所述当前第一工况包括制动类型、列车速度、各动车电制动状态；

若所述列车当前第一工况满足第一预设条件，则确定所述列车处于电制动建立期；

将电制动能力值作为电制动实际值发送给制动系统，以使制动系统根据所述电制动能力值判断是否进行空气制动。