[发明专利]一种应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备及方法

权利要求书

1.一种应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备，其特征在于：所述自动熔敷设备包括旋转装置（1）、机械手臂（2）、三维扫描仪（3）、焊接箱（4）以及控制器；所述机械手臂（2）和所述三维扫描仪（3）均设置于焊接箱（4）的内部，所述旋转装置（1）包括驱动电机（11）、旋转轴（12）和第一抓爪（13），所述旋转轴（12）的一端固定连接位于焊接箱（4）外部的驱动电机（11），另一端固定连接位于焊接箱（4）内部的第一抓爪（13），所述机械手臂（2）与所述第一抓爪（13）相对设置，所述三维扫描仪（3）位于所述第一抓爪（13）的一侧，所述控制器与旋转装置（1）、机械手臂（2）以及三维扫描仪（3）均连接；

所述机械手臂（2）包括基座（21）、旋转盘（22）、肩部（23）、大臂（24）、肘部（25）、中臂（26）、腕部（27）和小臂（28），所述基座（21）内部设置有第一电机（211），所述第一电机（211）上的输出轴与旋转盘（22）连接在一起，所述肩部（23）固定于所述旋转盘（22）的上方，所述肩部（23）内部设置有第二电机（231），所述大臂（24）位于肩部（23）的上方，所述大臂（24）通过螺杆（233）与肩部（23）连接在一起，所述大臂（24）内部设置有连杆（241），所述连杆（241）与第二电机（231）的输出轴垂直连接；

所述中臂（26）通过所述肘部（25）与所述大臂（24）相连接，所述肘部（25）内部设置有第一齿条（251）、第一齿轮（252）、齿轮轴（253）以及固定杆（254），所述第一齿轮（252）与所述第一齿条（251）相啮合并沿第一齿条（251）运动，所述第一齿轮（252）的中心设置有齿轮轴（253），所述齿轮轴（253）包括齿轮内轴（2531）以及齿轮外轴（2532），所述齿轮外轴（2532）与固定杆（254）的第一端部套接并带动固定杆（254）运动，所述固定杆（254）的第二端部与所述中臂（26）的底部固定连接并带动中臂（26）运动，所述肘部（25）的上表面平行设置有两个第一条形卡件（255），所述中臂（26）一端部的下表面平行设置有两条凹槽（261），所述凹槽（261）使中臂（26）在肘部上表面沿第一条形卡件（255）运动，所述中臂（26）内部设置有第三电机（262），所述第三电机（262）的输出轴与所述齿轮外轴（2532）通过传动带连接；

所述腕部（27）包括第一壳体（271）、两块支撑板（272）、第四电机（273）和第二齿轮（274），所述第一壳体（271）一侧面固定连接于所述中臂（26）的外端部，第一壳体（271）相对的两个内壁分别贴合设置一块支撑板（272），第四电机（273）固定于第一壳体（271）的内壁上，所述小臂（28）包括设置有条形开口（2811）的第二壳体（281）、设置于小臂（28）末端内壁的第二齿条（282）、设置于小臂（28）前端的导电体（283）以及用于抓取焊条的第二抓爪（284），所述第四电机（273）的输出轴穿过条形开口（2811）连接至第二齿轮（274）并沿条形开口（2811）运动，所述第二齿条（282）与所述腕部（27）中的第二齿轮（274）相啮合，所述第二壳体（281）的空心圆柱型末端插接于所述两块支撑板（272）之间且所述第二壳体（281）末端外壁同时与两块支撑板（272）相切，所述小臂（28）在第二齿条（282）与第二齿轮（274）的啮合作用下沿两块支撑板（272）做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备，其特征在于：所述焊接箱（4）内还设置有运输装置（5）和焊条盒（6），所述运输装置（5）包括运输床（51）和固定部（52），所述运输床（51）的上表面平行设置有两条第二条形卡件（511），运输床（51）的一端部垂直设置有固定部（52），运输床（51）的另一端与焊接箱（4）的一个内侧面相贴合；所述焊条盒（6）设置于运输床（51）的上表面，所述焊条盒（6）的下底面平行设置有两条滑槽（61），所述两条滑槽（61）使焊条盒（6）在运输床（51）上表面沿两条第二条形卡件（511）运动，所述焊条盒（6）设有多个向上开口的容置孔（62），所述容置孔（62）用于放置焊条，容置孔（62）的直径比焊条的直径大，且容置孔（62）的高度小于焊条的长度。