[发明专利]一种管道探索救援用软体机器人

权利要求书

1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），且转轮（6）与支架（7）之间为活动连接，所述液压管（5）的顶端左右两侧固定有连接杆（10），且液压管（5）与连接杆（10）之间为活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述保护盒（4）的内部底端固定有滑块（30），且保护盒（4）与滑块（30）之间为固定连接，所述滑块（30）的顶端安装有滑槽（29），且滑槽（29）的底端内部内壁与滑块（30）的中部内部内壁之间紧密贴合，且保护盒（4）通过滑槽（29）与滑块（30）构成为滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述连接杆（10）的上下两侧设置有安装板（12），且连接杆（10）与安装板（12）之间为固定连接，所述安装板（12）的底端内部中部左右两侧连接有压杆（11），且压杆（11）与安装板（12）之间为垂直结构，并且连接杆（10）通过压杆（11）与安装板（12）构成为卡扣结构。

4.根据权利要求1所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述液压管（5）的顶端左侧连接有齿轮（13），且主体（1）与齿轮（13）之间为活动连接，所述主体（1）的顶端安装有卡板（15），且主体（1）与卡板（15）之间中心线相交，所述卡板（15）的左右两端设置有活动柱（14），且活动柱（14）与卡板（15）之间为活动连接，所述活动柱（14）的底部连接有齿轮（13），且齿轮（13）与活动柱（14）之间为活动连接，并且主体（1）的内部右侧内壁与活动柱（14）的右侧内壁之间紧密贴合，所述卡板（15）的顶端固定有挡板（16），所述挡板（16）的顶端均连接有螺栓板（17），且挡板（16）与螺栓板（17）之间为螺纹连接，所述挡板（16）的顶部中部固定有竖杆（18），且挡板（16）与竖杆（18）之间为焊接连接，所述竖杆（18）的左右两侧安装有安装架（19）。

5.根据权利要求4所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述安装架（19）的中部左右两侧连接有滑板（20），且安装架（19）与滑板（20）之间为活动连接，并且竖杆（18）通过安装架（19）与滑板（20）构成为卡合结构。

6.根据权利要求4所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述卡板（15）与挡板（16）之间中心线相交，且主体（1）通过活动柱（14）与挡板（16）构成为旋转结构。

7.根据权利要求4所述的一种管道探索救援用软体机器人，其特征在于：所述卡板（15）的上下两侧固定有弹簧柱（22），且卡板（15）与弹簧柱（22）之间为垂直结构，所述弹簧柱（22）的底部安装有橡皮板（21），且橡皮板（21）与弹簧柱（22）之间为固定连接，所述橡皮板（21）的内部设置有监测器（23），所述滑板（20）的后端安装有控杆（24），且滑板（20）与控杆（24）之间为固定连接，所述控杆（24）的中部连接有导杆（25），且控杆（24）的内部内壁与导杆（25）的左右两侧内部内壁之间紧密贴合，所述推动板（2）的内部固定有液压缸（26），且推动板（2）与液压缸（26）之间为固定连接，所述液压缸（26）的顶端设置有升降杆（27），且液压缸（26）与升降杆（27）之间为垂直结构。