[发明专利]特高压分层接入下的换相失败预防协调控制方法及系统

权利要求书

1.一种特高压分层接入下的换相失败预防协调控制方法，其特征在于，包括：

步骤A：

电压接入模块获取低压换流母线处的交流电压瞬时值，并传递给低压逆变阀组的第一换相失败预防控制器；

电压接入模块获取高压换流母线处的交流电压瞬时值，并传递给高压逆变阀组的第二换相失败预防控制器；

步骤B：

第一换相失败预防控制器进行实时计算，对低压交流系统进行故障检测，并根据故障严重程度计算出低压逆变阀组独立的第一触发角相移量；

第二换相失败预防控制器进行实时计算，对高压交流系统进行故障检测，并根据故障严重程度计算出高压逆变阀组独立的第二触发角相移量；

步骤C：

第一换相失败预防控制器将第一触发角相移量输入到第二换相失败预防控制器、低压协调控制器、异或逻辑原件；

第二换相失败预防控制器将第二触发角相移量输入到第一换相失败预防控制器、高压协调控制器、异或逻辑原件；

步骤D：

异或逻辑原件根据第一触发角相移量、第二触发角相移量得到第一使能信号和第二使能信号；异或逻辑原件将第一使能信号发送到低压协调控制器，异或逻辑原件将第二使能信号发送到高压协调控制器；

所述第一使能信号用以保证低压协调控制器的协调控制仅在第一换相失败预防控制器的启动时间和第二换相失败预防控制器的启动时间之间有效；

所述第二使能信号用以保证高压协调控制器的协调控制仅在第一换相失败预防控制器的启动时间和第二换相失败预防控制器的启动时间之间有效；

步骤E：

第一换相失败预防控制器将第二触发角相移量传输至低压协调控制器；低压协调控制器将第一触发角相移量与第二触发角相移量和低压协调控制系数之积的最大值作为低压协调控制器的拟输出量；

第二换相失败预防控制器将第一触发角相移量传输至高压协调控制器；高压协调控制器将第二触发角相移量与第一触发角相移量和高压协调控制系数之积的最大值作为高压协调控制器的拟输出量；

步骤F：

低压协调控制器将低压协调控制器的拟输出量与第一使能信号相乘，得到低压协调控制器的输出量并传输至低压触发控制系统以实现第一换相失败预防控制器的提前触发；

高压协调控制器将高压协调控制器的拟输出量与第二使能信号相乘，得到高压协调控制器的输出量并传输至高压触发控制系统以实现第二换相失败预防控制器的提前触发。

2.根据权利要求1所述的特高压分层接入下的换相失败预防协调控制方法，其特征在于，所述步骤F，还包括：

在第二换相失败预防控制器检测到高压交流系统发生故障后，低压触发控制系统控制第一换相失败预防控制器的启动时间同步于第二换相失败预防控制器；

在第一换相失败预防控制器检测到低压交流系统发生故障后，高压触发控制系统控制第二换相失败预防控制器的启动时间同步于第一换相失败预防控制器。

3.根据权利要求2所述的特高压分层接入下的换相失败预防协调控制方法，其特征在于，所述低压协调控制器和高压协调控制器均采用CO_able的使能控制信号；

所述步骤D，具体为：

在监测到第一换相失败预防控制器或第二换相失败预防控制器启动之后，低压协调控制器和高压协调控制器分别产生一个阶跃信号，所产生的两个阶跃信号接入异或逻辑原件，异或逻辑原件输出第一使能信号和第二使能信号，且满足：

第一使能信号在第一换相失败预防控制器的启动时间和第二换相失败预防控制器的启动时间之间为1，其余时刻均为0；

第二使能信号在第一换相失败预防控制器的启动时间和第二换相失败预防控制器的启动时间之间为1，其余时刻均为0。

4.根据权利要求1-3任一项所述的特高压分层接入下的换相失败预防协调控制方法，其特征在于，所述故障检测包括不对称故障检测和对称故障检测。