[发明专利]一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统及方法

权利要求书

1.一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，包括上位机、CANopen总线和下位设备节点，所述的下位设备节点设有N个，每个下位设备节点分别通过CANopen总线通信连接，其特征在于，所述的下位设备节点包括下位机参数信息诊断响应单元，该下位机参数信息诊断响应单元内嵌用于响应对本设备节点内所有参数信息的查询诊断请求的扩展协议部分。

2.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的上位机包括分别与CANopen总线连接的上位机网络管理单元、上位机设备节点配置单元和上位机参数信息诊断单元；

其中所述的上位机网络管理单元用于对网络状态进行管理，所述的上位机设备节点配置单元用于配置下位设备节点的设备参数，所述的上位机参数信息诊断单元利用扩展的信息诊断服务获取到丰富的设备参数信息并汇总信息进行参数诊断。

3.根据权利要求2所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的上位机参数信息诊断单元还包括对离线eds文件的文件解析功能，用于实现离线与在线信息的匹配检验。

4.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的下位设备节点还包括分别与CANopen总线连接的下位机网络管理响应单元和下位机配置响应单元；

所述的下位机网络管理响应单元，用于响应来自上位机的指令数据，其中指令数据包括网络状态请求和网络错误处理；所述的下位机配置响应单元用于响应来自上位机的配置请求，其中配置请求包括PDO配置和参数配置。

5.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的扩展协议部分包括：

用于上位机查询本节点内所有参数列表信息的通讯帧格式，通过此报文信息的收发，上位机可查询到节点内在线的参数个数和参数索引列表信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的扩展协议部分包括：

用于上位机查询本节点内的单个参数信息描述通讯帧格式，通过此报文信息的收发，上位机可查询到节点内单个参数的所有参数信息，其中包括参数的数据类型、包含子索引格式、存取权限设置和参数名称信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于CANopen的设备参数信息诊断系统，其特征在于，所述的扩展协议部分包括：

入口参数信息的通信帧格式，用于上位机查询本节点内的单个参数所包含的子索引参数；通过此报文信息的收发，上位机可查询到节点内单个参数的所有入口参数信息，包括参数类型、参数位长度、参数存取权限、参数的最大值、最小值和默认值信息。

8.一种采用权利要求1所述的基于CANopen的设备参数信息诊断系统的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过扩展协议在线读取节点内的参数个数并保存到本地；

2)通过扩展协议在线读取节点内的参数索引列表并保存到本地；

3)在获取到第2)步信息之后，通过扩展协议逐次获取单个设备参数的信息描述，包括但不限于获取参数数据类型、包含子索引个数、参数存取权限以及参数名称的在线信息；

4)在获取到第3)步信息之后，通过扩展协议逐次获取到单个设备参数的子参数信息，包括但不限于获取参数的数据类型、位长度、存取权限、最大值、最小值信息；

5)上位诊断系统对步骤2)、3)和4)所获信息进行整理、分析并汇总；

6)根据汇总信息实现对设备参数信息的在线诊断。

9.根据权利要求8所述的诊断方法，其特征在于，所述的在线诊断包括但不限于如下信息诊断功能：

(1)在线信息与离线eds文件信息进行匹配检验；

(2)设备参数信息有效性检查，包括参数极值，参数数据类型是否合规；

(3)设备配置信息有效性检查，包括设备PDO配置，设备通信参数配置；

(4)协议一致性检查的关联检查与诊断选项。