[发明专利]一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器

权利要求书

1.一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：它包括导轨(1)、驱动机构和两个箝位机构；

每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆(9)、第一压电陶瓷预紧机构(10)和箝位体(41)；

驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆(11)、第二压电陶瓷预紧机构(12)和两个驱动体(42)；

两个箝位体(41)和两个驱动体(42)一体制成构成本体(4)，两个箝位体(41)相隔设置，两个箝位体(41)之间布置有相隔设置的两个驱动体(42)；

每个箝位体(41)为板状结构，板面上加工有三角放大结构(413)和两个卡槽(410)，两个卡槽(410)被箝位体(41)隔开，两个卡槽(410)远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链(411)，两个卡槽(410)分别通过一个第二柔性铰链(412)与三角放大结构(413)连接，三角放大结构(413)下方的箝位体(41)上加工有夹持导轨的豁口(414)；三角放大机构(413)在豁口(414)衍生出三足三角箝位结构(K)；

两个卡槽(410)内分别放置有第一压电陶瓷叠堆(9)，两个卡槽(410)内布置有用于对第一压电陶瓷叠堆(9)预紧的第一压电陶瓷预紧机构(10)，第一压电陶瓷预紧机构(10)与箝位体(41)可拆卸连接；

两个驱动体(42)相隔空间内布置有第二压电陶瓷叠堆(11)，第二压电陶瓷叠堆(11)与箝位体(41)之间布置有用于对第二压电陶瓷叠堆(11)预紧的第二压电陶瓷预紧机构(12)，第二压电陶瓷预紧机构(12)与箝位体(41)可拆卸连接，第二压电陶瓷叠堆(11)的长度方向与导轨(1)的长度方向相同，与第一压电陶瓷叠堆(9)的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：所述三角放大结构(413)由两个第三柔性铰链(4130)和三个箝位块(4131)组成，相邻两个箝位块(4131)通过第三柔性铰链(4130)连接，中间的箝位块(4131)水平设置，第二柔性铰链(412)分别与箝位块(4131)和卡槽(410)连接。

3.根据权利要求2所述一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：所述第一压电陶瓷预紧机构(10)包含第一挡板(100)、第一预紧螺钉(101)和两对第一楔形预紧块(102)，每个卡槽(410)内第一压电陶瓷叠堆(9)与箝位体(41)之间布置一对楔形预紧块(102)，箝位体(41)上布置有用于预紧第一压电陶瓷叠堆(9)的第一挡板(100)，第一挡板(100)通过旋拧在箝位体(41)上的第一预紧螺钉(101)顶压两对第一楔形预紧块(102)中向外延伸的两个第一楔形预紧块(1020)。

4.根据权利要求3所述一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：所述第二压电陶瓷预紧机构(12)包含第二挡板(120)、第二预紧螺钉(121)和一对第二楔形预紧块(122)；第二压电陶瓷叠堆(11)与箝位体(41)之间布置有一对第二楔形预紧块(122)，箝位体(41)上端布置有用于预紧第二压电陶瓷叠堆(11)的第二挡板(120)，第二挡板(120)通过旋拧在箝位体(41)上的第二预紧螺钉(121)顶压一对第二楔形预紧块(122)中向外延伸的第二楔形预紧块(1220)。

5.根据权利要求1、2、3或4所述一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：其特征在于：所述导轨(1)为梯形导轨。

6.根据权利要求1、2、3或4所述一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：其特征在于：所述导轨(1)为半圆柱体导轨。