[发明专利]一种光伏组件辅助安装装置

权利要求书

1.一种光伏组件辅助安装装置，其特征在于，包括行走机构、传送机构及落料机构；其中，

所述行走机构架设于光伏支架斜面上、并可在所述光伏支架上横向行走；

所述传送机构相对固定于所述行走机构上，用于将光伏组件自所述光伏支架底端向顶端传输；

所述落料机构设于所述行走机构上、并相对所述行走机构可横向行走，用于抓取所述传送机构上的光伏组件并落料至所述光伏支架上；

所述行走机构包括相对、且分别设于所述光伏支架顶端和底端的上滑动部和下滑动部，所述落料机构在所述上滑动部和下滑动部上横向行走；

所述上滑动部包括上支撑板及设于所述上支撑板背面的上滑动轮；所述下滑动部包括下支撑板及设于所述下支撑板背面的下滑动轮；所述上滑动轮和所述下滑动轮分别架设于所述光伏支架顶端和底端的框架上使所述行走机构在所述光伏支架上横向行走；

所述落料机构包括行走架及固定于所述行走架上的抓料/落料组件，所述行走架靠近所述光伏支架斜面的上滑杆和下滑杆分别在所述上支撑板和所述下支撑板上滑动使所述落料机构在所述行走机构上横向行走，所述抓料/落料组件包括设于所述行走架上并垂直于光伏支架斜面的液压油缸及设于所述液压油缸的活塞杆端部的吸盘，所述上滑杆和所述下滑杆分别位于所述传送机构的顶端和底端的外侧；

所述传送机构包括设于所述上滑动部上的上皮带轮、设于所述下滑动部上的下皮带轮及连接所述上皮带轮和下皮带轮的传送带。

2.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述上支撑板正面上设有上滑槽，所述下支撑板正面上设有下滑槽，所述上滑杆和所述下滑杆分别与所述上滑槽和所述下滑槽配合使所述行走架在所述上支撑板和所述下支撑板上横向滑动。

3.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述传送带上沿传送方向间隔排布多个用于阻挡光伏组件滑落的止挡条，其中，两相邻止挡条之间的间距大于一个所述光伏组件的宽度。

4.根据权利要求1所述的辅助安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括至少连接所述传送机构的驱动机构，所述驱动机构至少用于驱动所述下皮带轮转动。