[发明专利]一种扫地机器人和扫地机器人充电座

说明书

本发明公开了一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述充电座包括充电座主体、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件，本发明通过空气净化组件可以对室内空气进行净化处理，使充电座不仅有充电功能，还具有空气净化功能，且还能保持充电座清洁干燥，以免充电座收到污染影响扫地机器人正常充电。

技术领域

本发明属于技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人和扫地机器人充电座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置和有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。然而，目前现有的扫地机器人的充电座通常仅具有能够为扫地机器人充电的功能，其功能过于单一。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可净化空气的扫地机器人和扫地机器人充电座。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，所述充电座包括充电座主体、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件；通过空气净化组件可以对室内空气进行净化处理，使充电座不仅有充电功能，还具有空气净化功能，且还能保持充电座清洁干燥，以免充电座收到污染影响扫地机器人正常充电。

进一步，所述空气净化组件包括对称设于所述充电座主体两侧的进气口、设于充电座主体上端的出气口、用于连通进气口和出气口的通风道、设于进气口的过滤网罩、设于通风道内的吸气部件及用于净化通风道内空气的净化部件；通过吸气部件可以将室内的空气从进气口吸入，经过通气道内的净化部件，可以对空气进行净化，使室内空气质量更好，在进气口设置过滤网罩可防止垃圾从进气口进入，以免影响空气过滤。

进一步，所述净化部件均匀设于所述充电座主体内的多个插接槽、与所述插接槽可拆卸连接的过滤层及用于固定过滤层的固定组件；过滤层与插接槽可拆卸连接，便于更换和清洗过滤层。

进一步，所述过滤层包括过滤板、设于过滤板上的第一安装槽及固连于所述第一安装槽的过滤芯，所述过滤芯包括活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕；通过活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕可以将空气中的污染物去除，提高室内空气质量。

进一步，所述固定组件包括设于所述过滤板内的第二安装槽、活动连接于所述第二安装槽内壁的活动板、第一弹性件、设于活动板上的挡板及设于所述插接槽内壁上与挡板相配合的限位槽，所述第一弹性件一端固连于所述挡板下表面，另一端固连于第二安装槽底部；通过按压活动板可以使挡板从限位槽脱离，从而可以将过滤板从插接槽取出，便于过滤板的拆卸和安装。

进一步，所述检测组件包括设于所述主体内的空腔、设于所述空腔内的固定架、固连于所述固定架上的第一弯管、垂直设于所述第一弯管上的第二弯管、分别设于所述第一弯管和第二弯管内的滚珠及分别设于所述第一弯管和第二弯管两端的感应器，所述感应器可控制调整组件调整移动轮高度；当扫地机器人遇到障碍物，两移动轮悬空左右倾斜时，将带动第一弯管倾斜，使得第一弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作，当两移动轮悬空前后倾斜时，将带动第二弯管倾斜，使得第二弯管内的滚珠滚动撞击到端部的感应器，从而启动调整组件使移动轮下降接触地面，使得扫地机器人脱离卡死状态，以免影响正常工作。