[发明专利]康复器

权利要求书

1.一种康复器，用于脊柱康复治疗，包括腰部支架、胸部支架以及连接于腰部支架与胸部支架之间的连接机构；

该连接机构包括上接头、下接头和阻尼器；

该上接头和下接头均为十字轴式万向联轴器，该十字轴式万向联轴器包括两叉形接头和一连接于两叉形接头之间的十字型构件；

该上接头的一叉形接头与胸部支架固定连接，该上接头的另一叉形接头与阻尼器连接，该下接头的一叉形接头与腰部支架固定连接，该下接头的另一叉形接头与阻尼器连接；

于与阻尼器连接的两叉形接头中，该阻尼器可使该两叉形接头绕公共轴线作相对转动及沿公共轴线作相对移动，并且，该阻尼器提供阻碍该两叉形接头绕公共轴线作相对转动的阻力及沿公共轴线作相对移动的阻力；

其特征在于：

该阻尼器包括移动阻尼机构和旋转阻尼机构；

该移动阻尼机构包括移动轴、转动套筒和可提供阻力的移动阻力发生机构；

该旋转阻尼机构包括基座和可提供阻力的旋转阻力发生机构；

该移动轴可沿公共轴线相对转动套筒移动地插入转动套筒内，该移动阻力发生机构设于移动轴与转动套筒之间，以提供阻碍移动轴与转动套筒沿公共轴线作相对移动的阻力；

该转动套筒可绕公共轴线相对基座转动地安装于基座上，该旋转阻力发生机构设于转动套筒与基座之间，以提供阻碍转动套筒与基座绕公共轴线相对转动的阻力；

于与阻尼器连接的两叉形接头中，其中一叉形接头与移动轴连接，而另一叉形接头与基座连接；

该移动轴的轴线、转动套筒的中心线以及公共轴线是共线的。