[发明专利]一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人

权利要求书

1.一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，包括防护挡板（1）、缓冲底座（4）和承压面板（8），其特征在于：所述防护挡板（1）的前后两端均设置有冲撞挡板（2），且冲撞挡板（2）的内部安装有固定螺丝（3），所述缓冲底座（4）的上方连接有衔接底座（5），且缓冲底座（4）位于防护挡板（1）的上方，所述衔接底座（5）的前后两端内部均设置有动力轴（6），且动力轴（6）的左右两端均连接有动力传输装置（7），所述承压面板（8）的上方设置有外包围（9），且承压面板（8）位于衔接底座（5）的上方，所述外包围（9）的前方设置有电动机（10），且电动机（10）的前端固定有掘进刀片（11），所述外包围（9）的内部固定有内置基座（12），且外包围（9）的左右两侧内部均设置有压缩气囊（13）。

2.根据权利要求1所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述缓冲底座（4）的内部下端设置有下层基座（401），且下层基座（401）的上端内置有橡胶层（402），所述橡胶层（402）的左右两侧均设置有承压弹簧（403），且承压弹簧（403）的上方设置有承压座（404），所述橡胶层（402）的上方设置有上层基座（405）。

3.根据权利要求2所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述橡胶层（402）的下端表面与下层基座（401）的内部表面之间以及橡胶层（402）的上端表面与上层基座（405）的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座（405）的上端通过承压弹簧（403）和承压座（404）之间的配合与下层基座（401）相连接，并且上层基座（405）通过承压弹簧（403）构成弹性结构。

4.根据权利要求1所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述动力传输装置（7）的内部设置有活动履带（701），且活动履带（701）的内部设置有传动轮（702），所述传动轮（702）的内部设置有主动轮（703），且主动轮（703）的前端安装有固定螺母（704）。

5.根据权利要求4所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述传动轮（702）以等边三角形轨迹等距分布于主动轮（703）的四周，且活动履带（701）均匀包裹于传动轮（702）的外部，并且主动轮（703）通过固定螺母（704）与动力轴（6）的左右两端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述电动机（10）通过固定螺丝（3）与外包围（9）的前端相连接，且掘进刀片（11）之间关于外包围（9）的中心线对称分布，并且电动机（10）中轴线之间的间距大于掘进刀片（11）的最大圆弧直径。

7.根据权利要求1所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述内置基座（12）的上方连接有支撑块（14），且支撑块（14）之间固定有转轴（15），所述转轴（15）的外部包裹有轴套（16），且转轴（15）的右侧连接有控制把（17），所述转轴（15）的前方分别设置有限位轴（18）和活动臂（19），且限位轴（18）位于活动臂（19）的中部。

8.根据权利要求7所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述转轴（15）分别贯穿于轴套（16）和支撑块（14）的内部，且转轴（15）的右侧与控制把（17）之间为焊接，并且活动臂（19）通过转轴（15）构成旋转结构。

9.根据权利要求7所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述活动臂（19）的前端固定有连接块（20），且连接块（20）的内部安装有固定螺栓（21），所述连接块（20）的前方设置有照明灯（22），且照明灯（22）的上方设置有遮光板（23），所述内置基座（12）的后方设置有气泵（24），且气泵（24）的后方连接有转换接头（25），所述转换接头（25）的后方固定有单向气阀（26）。

10.根据权利要求9所述的一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，其特征在于：所述活动臂（19）的前端通过连接块（20）之间的契合以及与固定螺栓（21）之间的配合与照明灯（22）相连接，且照明灯（22）等距分布于连接块（20）的前端。