[发明专利]一种具有传输信息功能的侦查软体机器人在审

专利信息
申请号: 201811370120.5 申请日: 2018-11-17
公开(公告)号: CN109333558A 公开(公告)日: 2019-02-15
发明(设计)人: 龙建宇;刘东华 申请(专利权)人: 东莞理工学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 523808 广东省东莞市松山湖科技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 传输信息 输水管道 衔接片 蓄水口 蓄水室 底端 软体 安装室 蓄水 室内 内壁连接 人本发明 左右两侧 固定盖 散热 安置 副侧 加水 内端 橡胶 电器 衔接
【说明书】:

本发明涉及一种具有传输信息功能的侦查软体机器人,包括载具体和连接橡胶,所述载具体的左侧底端安置有主侧机器人传动机构,且载具体右侧的底端安装有副侧机器人传动机构,所述载具体左右两侧的前端均衔接有蓄水口,且蓄水口的内端连接有输水管道,所述输水管道的底端安置有蓄水室,且蓄水室的内壁连接有衔接片,所述载具体中部的前后两端均设置有安装室,且安装室的外侧安装有固定盖,本发明的有益效果是:该军用具有传输信息功能的侦查软体机器人,设置有蓄水室和衔接片,通过蓄水口即可通过输水管道对蓄水室内加水,从而让蓄水室内的衔接片能够进行及时的散热,以便于对载具体进行降温,便于载具体内的电器进行稳定的运行。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域,具体为一种具有传输信息功能的侦查软体机器人。

背景技术

软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动,科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体,软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,尤其是后者。

在中国发明专利申请公开说明书CN 108381539 A中公开的一种软体机器人,该一种软体机器人,虽然,软体机器人的不同部位采用不同的驱动方式,使得软体机器人能够进行蠕动式运动,但是由于软体机器人未设计承载机构,故而无法承载电路以及侦查类摄像电器,进而导致主体无法进行信息传递等操作,同时由于器体需要连接信息传递线路以及电线等线路,故而存在着线路连接混乱的问题,从而不利益器体进行使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有传输信息功能的侦查软体机器人,以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN 108381539 A中公开的一种软体机器人,该一种软体机器人,虽然,软体机器人的不同部位采用不同的驱 动方式,使得软体机器人能够进行蠕动式运动,但是由于软体机器人未设计承载机构,故而无法承载电路以及侦查类摄像电器,进而导致主体无法进行信息传递等操作,同时由于器体需要连接信息传递线路以及电线等线路,故而存在着线路连接混乱的问题,从而不利益器体进行使用。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种具有传输信息功能的侦查软体机器人,包括载具体和连接橡胶,所述载具体的左侧底端安置有主侧机器人传动机构,且载具体右侧的底端安装有副侧机器人传动机构,所述载具体左右两侧的前端均衔接有蓄水口,且蓄水口的内端连接有输水管道,所述输水管道的底端安置有蓄水室,且蓄水室的内壁连接有衔接片,所述载具体中部的前后两端均设置有安装室,且安装室的外侧安装有固定盖,所述固定盖的中部内壁连接有卡块,且卡块的外侧设置有卡槽。

优选的,所述主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构关于载具体的中心对称,且载具体的水平中轴线与主侧机器人传动机构和副侧机器人传动机构的水平中轴线相重合。

优选的,所述蓄水口通过输水管道与蓄水室构成连通结构,且蓄水室设置有两个,而且蓄水室的外壁与衔接片之间为固定连接。

优选的,所述固定盖的四周均安装有固定螺丝,且固定盖的下端外侧安装有承接转轴,所述承接转轴的外侧衔接有传动杆,且传动杆的外侧固定有旋接基柱,所述旋接基柱的内部设置有旋接内螺杆,所述安装室的底端连接有连通穿槽,所述卡槽的外侧安置有固定台。

优选的,所述固定盖通过承接转轴与传动杆,且传动杆与旋接基柱之间为固定连接,而且旋接基柱内部的螺纹结构与旋接内螺杆的螺纹结构相吻合,并且旋接内螺杆和旋接基柱均设置有两个。

优选的,所述旋接内螺杆的底端固定有主外杆,且主外杆的左侧安置有副外杆,所述副外杆的下方安装有卡位座,且副外杆的内部设置有内滑槽,所述内滑槽的内端安置有卡位环,且内滑槽的中部连接有穿孔,所述卡位环的外壁衔接有连接固定杆,且连接固定杆的外端固定有拨动块,所述副外杆的右端安置有衔接卡座,且衔接卡座的中部衔接有联动竖杆。

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