[发明专利]一种仓储物流装卸机器人

说明书

本发明公开了一种仓储物流装卸机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，所述箱体内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第一丝杆上，所述第一丝杆转动连接在固定板上，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在第一滑板上，所述第一滑板固定有第二导向杆，所述第二导向杆的上端固定有第二滑板，所述第二滑板上设置有举升机构，所述举升机构的上端固定有载物台，所述载物台固定有支撑架，所述支撑架设置有卸料机构。通过上述结构实现对不同高度货架货物的卸载搬运，并能同时装载不同大小货物，操作容易，适用范围广。

技术领域

本发明属于仓储物流装卸机器人技术领域，具体涉及一种仓储物流装卸机器人。

背景技术

装卸搬运设备指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。目前市场上的货物仓储装卸设备主要有叉车、手动液压车、升降台等。

手动液压车和叉车移动灵活，操作方便，但是不能对高出的货物进行装卸，升降台能进行高出货物的装卸，但在货物运输到高处后需要操作工将货物摆上货架，浪费人力，且操作工在高处搬运容易发生危险，并且现有的装卸设备只能运输一种箱包，对于不同类型的箱包需要分别运输，造成工作效率低，为此，我们提出一种能把货物搬运到不同高度，实现装卸，并且一次能装载不同类型的箱包的机器人来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人，以解决上述背景技术中提出现有仓储的装卸装置不能对不同高度的货架进行装卸货物，且一次只能装载一种类型箱包的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种仓储物流装卸机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，所述箱体的内部底端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第一丝杆的下端端部，所述第一丝杆的下端与箱体的顶端转动连接，所述第一丝杆的上端转动连接在固定板上，所述固定板的下端四角位置固定有第一导向杆，所述第一导向杆的下端固定在箱体上，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在第一滑板的中间，所述第一导向杆贯穿第一滑板，所述第一滑板的上侧四角位置固定有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿固定板，所述第二导向杆的上端固定有第二滑板，所述第二滑板上设置有举升机构，所述举升机构的上端固定有载物台，所述载物台的两侧固定有支撑架，两个所述支撑架之间设置有卸料机构。

优选的，所述移动机构包括发动机，所述发动机固定在箱体的内部底端，所述发动机的输出轴端部固定有第三链轮，所述第三链轮通过链条传动连接有第四链轮，所述第四链轮固定在增速机的输入轴端部，所述增速机固定在箱体的内部，所述增速机的输出轴固定连接有差速器，所述差速器固定在车桥上，所述车桥固定在箱体内部一侧，所述车桥的两端转动连接有主动轮。

优选的，所述箱体远离主动轮的一端两侧转动连接有从动轮。

优选的，所述举升机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定在第二滑板的上端一侧，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定有连接块，所述连接块的下端固定有第一滑块，所述第一滑块的两端固定有第一导套，所述第一导套内滑动连接有第一导柱，所述第一导柱的两端通过固定座固定在第二滑板上。