[发明专利]支杆球心空间坐标测量结构及测量方法

说明书

本发明公开了一种支杆球心空间坐标测量结构，支杆两端安装有支杆球铰，所述支杆上加工有两个测量平面，所述测量平面上安装有双点靶球座，所述双点靶球座上安装有两个靶球。本发明的特点是：结构简单，操作方便，可快速、准确、高效的测量球心的坐标值。

技术领域

本发明涉及一种专用测量结构及方法，具体涉及一种支杆球心空间坐标测量结构及测量方法。

背景技术

在并联对接设备中，需要对支杆的各个球心空间位置坐标定，以前支杆球心的标定方法是两条穿过球心直线后通过算法得出球心空间坐标值，这种算法有几个缺点：1.对支杆的加工要求较高；2.对球铰座的加工要求较高；3.检测时的误差无法控制；4.无法保证两条穿过球心的直线是否相交，上述缺点导致支杆球心坐标值不准确，只有支杆球心空间坐标值准确，并联设备的对接精度才会越高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种支杆球心空间坐标测量结构及测量方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：支杆球心空间坐标测量结构，支杆两端安装有支杆球铰，所述支杆上加工有两个测量平面，所述测量平面上安装有双点靶球座，所述双点靶球座上安装有两个靶球。

所述双点靶球座的安装孔的圆心在双点靶球座上的两个靶球球心的连线上。

所述测量平面到支杆球铰球心的距离设有公差。

支杆球心空间坐标测量方法，包括以下步骤：在支杆两端安装支杆球铰，两个支杆球铰的球心距离设有公差；在支杆上加工两个测量平面以及两个用于安装双点靶球座的安装孔，要求测量平面到支杆球铰球心的距离设有公差；在双点靶球座上加工安装孔，并在双点靶球座上安装两个靶球，要求双点靶球座安装孔的圆心在两个靶球球心的连线上；将测量平面上的安装孔与双点靶球座上的安装孔对应后，将二者连接；安装完成后通过激光跟踪仪测量四个靶球的空间坐标；通过CATIA转换得出两个支杆球铰的空间坐标值。

本发明的特点是：结构简单，操作方便，可可快速、准确、高效的测量球心的坐标值。

附图说明

图1是本发明的支杆结构图。

图2是本发明的支杆球心空间坐标测量原理图。

其中：1、支杆球铰 2、支杆 3、双点靶球座 4、靶球 5、测量平面。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明为一种支杆球心空间坐标测量结构，支杆2两端安装有支杆球铰1，所述支杆2上加工有两个测量平面5，所述测量平面2到支杆球铰1球心的距离设有公差，所述测量平面5上安装有双点靶球座3，所述双点靶球座3上安装有两个靶球4，所述双点靶球座3的安装孔的圆心在双点靶球座3上的两个靶球4球心的连线上。

本发明的一种支杆球心空间坐标测量方法，包括以下步骤：在支杆2两端安装支杆球铰1，两个支杆球铰1的球心距离设有公差；在支杆2上加工两个测量平面5以及两个用于安装双点靶球座3的安装孔，要求测量平面5到支杆球铰1球心的距离设有公差；在双点靶球座3上加工安装孔，并在双点靶球座3上安装两个靶球4，要求双点靶球座3安装孔的圆心在两个靶球4球心的连线上；将测量平面5上的安装孔与双点靶球座3上的安装孔对应后，将二者连接；安装完成后通过激光跟踪仪测量四个靶球4的空间坐标；通过CATIA转换得出两个支杆球铰1的空间坐标值。

实施例一