[发明专利]全向轮十字非对称分布结构在审
| 申请号： | 201811371334.4 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109397981A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12;B62D61/00 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向轮 非对称分布 车身 任意方向移动 车身外形 工况环境 十字对称 市场空白 细长型 车体 保证 填补 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.全向轮十字非对称分布结构，其特征在于：AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四，所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布，全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距。
2.如权利要求1所述的全向轮十字非对称分布结构，其特征在于：所述AGV车身为长方形。
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