[发明专利]汽车防撞系统及其使用方法

说明书

本发明提供了一种汽车防撞系统及其使用方法，在不同的温度下使用红外探测模块及超声波探测模块探测汽车周围的物体，在检测到所述物体时控制所述汽车的制动系统制动，避免由于驾驶人失误、环境光线差或者在转弯时导致汽车发生碰撞，降低了交通事故的发生频率。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种汽车防撞系统及其使用方法。

背景技术

随着我国汽车(尤其是乘用车)保有量的增多，在交通环境建设速度落后于汽车增速以及人们驾车习惯不佳、光线条件不好特别是在车辆转弯的情况下，驾驶员具有很大的视觉盲区，交通事故的数量也随之增加，所以汽车需要一种自动防撞系统，以降低交通事故的发生频率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车防撞系统及其使用方法，以避免汽车发生碰撞，降低交通事故的发生频率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种汽车防撞系统，应用于一汽车的制动系统上，包括红外探测模块、超声波探测模块及控制制动模块，当环境温度处于第一设定范围时，所述红外探测模块实时监控一设定区域，当所述红外探测模块探测到一物体进入所述设定区域时，所述控制制动模块控制所述汽车的制动系统开始制动；当环境温度处于第二设定范围时，所述超声波探测模块实时发出超声波，且当所述超声波被所述物体反射后被所述超声波探测模块接收到时，所述控制制动模块控制所述汽车的制动系统开始制动。

可选的，所述红外探测模块包括红外镜头及红外探测电路，所述红外探测电路为由第一热敏电阻R₁、第二热敏电阻R₂、第一电阻R₃和第二电阻R₄构成的桥式电路，其中，所述第一热敏电阻R₁与所述第二热敏电阻R₂相邻，所述第一电阻R₃和所述第二电阻R₄相邻，所述红外镜头用于捕获环境中的红外线及所述设定区域内的物体发出的红外线并照射至所述第一热敏电阻R₁上，所述第二热敏电阻R₂上的支路上设置有吸光片，所述吸光片过滤所述物体发出的红外线以使环境中的红外线照射至所述第二热敏电阻R₂上。

可选的，所述第一热敏电阻R₁与所述第二热敏电阻R₂采用相同的热敏电阻，则所述红外探测电路的输出电压U₀为：

其中，U_e为所述红外探测电路的输入电压，T₁为所述第一热敏电阻R₁的温度，T₂为所述第二热敏电阻R₂的温度，C、D是与所述第一热敏电阻R₁的材料相关的常数。

可选的，当所述设定范围内进入所述物体时，所述红外探测电路的输出电压不为0，所述控制制动模块控制所述汽车的制动系统开始制动，当所述设定范围内没有进入所述物体时，所述红外探测电路的输出电压为0，所述控制制动模块控制所述汽车的制动系统解除制动。

可选的，所述汽车的制动系统包括制动器和汽车离合器，所述制动器包括制动踏板及第一导轨，所述制动踏板与所述第一导轨的滑块通过制动杆连接，所述控制制动模块包括电磁离合器、齿轮齿条传动部件及第二导轨，所述齿轮齿条传动部件包括套设于汽车的主轴上的齿轮及与所述齿轮连接传动的第一齿条和第二齿条，所述电磁离合器与所述红外探测电路的输出端连接，以通过所述红外探测电路的输出电压控制所述电磁离合器的结合和断开并控制所述齿轮与所述主轴的连接和分离，所述第一齿条通过第一连杆与所述第一导轨上的滑块连接，以控制所述制动杆在所述第一导轨上移动；所述第二齿条通过第二连杆与所述第二导轨上的滑块连接，以控制所述第二导轨上的滑块在所述第二导轨上移动，所述第二导轨的滑块上设置有弹性触头，所述第二导轨上的滑块在所述第二导轨上移动时，所述弹性触头推动或远离所述汽车离合器的分离轴承。