[发明专利]基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的随机仓储方法，其特征在于，包括：

获取随机分配的货位信息，根据所述货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位；

控制所述上架机器人的声音装置发出提示声或者控制所述上架机器人的发光装置发出提示光，以提示所述货位附近的拣货员上架货物，通过所述上架机器人上的交互端或扫码器在所述随机分配的货位上随机上架多种类型的货物，上架任务完成后，将所述上架货物的货物信息和货位信息一一对应绑定，并同步至下架订单；

获取所述下架订单的订单信息，控制所述货位附近的拣货机器人前往所述货位，并指示所述货位附近的拣货员通过交互端或扫码器拣选货物给所述拣货机器人。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，指示所述货位附近的拣货员通过交互端或扫码器拣选货物给所述拣货机器人的步骤包括：

根据所述订单信息，控制所述拣货机器人的交互端生成包含所述货位信息和所述货物信息的交互界面；

显示所述交互界面以指示所述拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示所述货位附近的拣货员通过交互端或扫码器拣选货物给所述拣货机器人的步骤还包括：

获取到所述拣货员扫描所述货物的标识形成的标识信息；

判断所述标识信息与所述货物信息是否匹配以控制生成结果检验交互界面。

4.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器中执行可实现权利要求1-3中任一种方法。

5.一种存储介质，存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在处理器中执行可实现权利要求1-3中任一种方法。

6.一种基于机器人的随机仓储装置，其特征在于，包括：

上架运载模块，用于获取随机分配的货位信息，根据所述货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位；

提示同步模块，用于控制所述上架机器人的声音装置发出提示声或者控制所述上架机器人的发光装置发出提示光，以提示所述货位附近的拣货员上架货物，通过所述上架机器人上的交互端或扫码器在所述随机分配的货位上随机上架多种类型的货物，上架任务完成后，将所述货物的货物信息和货位信息进行绑定，并同步至下架订单；

下架指示模块，用于获取所述下架订单的订单信息，控制所述货位附近的的拣货机器人前往所述货位，并指示所述货位附近的拣货员通用交互端或扫码器拣选货物给所述拣货机器人。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述下架指示模块包括：

界面生成单元，用于根据所述订单信息，控制所述拣货机器人的交互端生成包含所述货位信息和所述货物信息的交互界面；

显示指示单元，用于显示所述交互界面以指示所述拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述下架指示模块还包括：

标识获取单元，用于获取到所述拣货员扫描所述货物的标识形成的标识信息；

匹配检验单元，用于判断所述标识信息与所述货物信息是否匹配以控制生成结果检验交互界面。