[发明专利]一种数据通信方法及人机交互系统

说明书

本发明公开了一种人机交互系统及其数据通信方法。该人机交互系统包括：智能终端设备，所述智能终端设备用于与用户交互；机器人主控设备，所述机器人主控设备用于控制一个或者多个机器人的运行，与所述智能终端设备通过USB连接；在AOA模式下所述机器人主控设备转换为主设备端，所述智能终端设备转换为从设备端，形成双向的数据传输通路；来自所述智能终端设备的上行数据和来自所述机器人主控设备的下行数据以预设的协议格式封装并在所述数据传输通路上传输。其可以令用户可以方便的使用智能移动终端对AGV进行交互，控制直观可见，容易使用，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及AGV控制技术领域，尤其涉及一种数据通信方法及人机交互系统。

背景技术

近年来，随着自动化技术的不断发展，AGV（Auto Guided Vehicle 自动导引运输车）的应用领域越来越广泛，在物流、仓储等领域中发挥着举足轻重的作用。优秀的AGV系统可以极大的提高工作效率，具有非常重大的意义而受到了广泛的关注。

但是，传统的AGV的人机交互接口采用的是遥控手柄或者控制按键，对于用户而言直观程度较差，不容易控制和使用，操作控制体验不佳。而且，受到USB模式和接口设置的限制，AGV主控设备与智能终端设备之间不支持双向数据传输，令用户无法通过更为便捷的智能终端设备实现对AGV的控制。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种数据通信方法及人机交互系统，旨在解决现有技术中AGV人机交互不便，控制不够直观的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种人机交互系统，其中，该系统包括：智能终端设备，所述智能终端设备用于与用户交互；机器人主控设备，所述机器人主控设备用于控制一个或者多个机器人的运行，与所述智能终端设备通过USB连接；

在AOA模式下所述机器人主控设备转换为主设备端，所述智能终端设备转换为从设备端，形成双向的数据传输通路；AOA（Android Open Accessory）模式用于实现Android设备与外围设备之间USB通信的协议。

来自所述智能终端设备的上行数据和来自所述机器人主控设备的下行数据以预设的协议格式封装并在所述数据传输通路上传输

一种数据通信方法，应用于机器人主控设备。其中，该方法包括：在与智能终端设备建立USB连接时，将USB状态切换为AOA模式；采集机器人的状态信息；以预设的协议格式封装所述状态信息以形成对应的上行数据；通过AOA数据通路，发送所述上行数据至所述智能终端设备。

所述的数据通信方法，其中，所述方法还包括：接收来自所述智能终端设备的下行数据；根据所述预设的协议格式，解析所述下行数据；执行与所述下行数据的解析结果对应的操作。

所述的数据通信方法，其中，所述在与智能终端设备建立USB连接时，将USB状态切换为AOA模式，包括：在机器人主控设备启动后，轮询并刷新USB状态；判断所述USB状态是否为AOA模式；若否，则切换到AOA模式。

所述的数据通信方法，其中，所述采集机器人的状态信息，具体包括：监听所述机器人是否发生运行状态变化：若是，获取对应的状态信息。

一种数据通信方法，应用于智能终端设备。其中，所述方法包括：获取待发送的操作信息；以预设的协议格式封装所述待发送的操作信息，形成下行数据；通过AOA数据通路，向与所述智能终端设备通过USB连接的机器人主控设备发送所述下行数据。

所述的数据通信方法，其中，所述方法还包括：接收来自所述机器人主控设备的上行数据；根据所述预设的协议格式，解析所述上行数据；执行与所述上行数据的解析结果对应的行为。