[发明专利]一种潜孔锤设备及其冲击导向系统

权利要求书

1.一种潜孔锤设备的冲击导向系统，其特征在于，包括用于与潜孔内壁固定的撑紧机构(1)、活动连接于所述撑紧机构(1)前端的壳体(2)、可轴向移动地设置于所述壳体(2)前端的锤头(3)、设置于所述壳体(2)内并用于驱动所述锤头(3)沿轴向往复冲击运动的冲击发生机构(4)、设置于所述撑紧机构(1)上并用于驱动所述壳体(2)沿其轴向移动的推进机构(5)、分布于所述壳体(2)的周向外壁上并与潜孔内壁抵接的若干个调向块(6)，以及设置于所述壳体(2)的周向外壁上、用于与潜孔内壁相抵接的若干个调向缸(7)，各所述调向块(6)与潜孔内壁抵接的表面为弧形面，且各所述调向缸(7)的伸缩方向为所述壳体(2)的径向。

2.根据权利要求1所述的冲击导向系统，其特征在于，所述撑紧机构(1)包括撑紧盾(101)和可垂向伸缩地设置于所述撑紧盾(101)上、用于压紧潜孔内壁的撑靴(102)。

3.根据权利要求2所述的冲击导向系统，其特征在于，所述冲击发生机构(4)包括连接于所述锤头(3)尾端的冲击器(401)、连接于所述冲击器(401)尾端的气动马达(402)、与所述气动马达(402)的气道连通的高压气管(403)。

4.根据权利要求2所述的冲击导向系统，其特征在于，所述冲击发生机构(4)包括连接于所述锤头(3)尾端的冲击器(401)、连接于所述冲击器(401)尾端的液压马达、与所述液压马达连通的压力油管。

5.根据权利要求3所述的冲击导向系统，其特征在于，所述冲击发生机构(4)还包括连接于所述冲击器(401)与所述气动马达(402)之间的减振器(404)。

6.根据权利要求5所述的冲击导向系统，其特征在于，所述冲击发生机构(4)还包括连接于所述气动马达(402)的尾端上、用于使所述锤头(3)周向旋转的回转接头(405)。

7.根据权利要求6所述的冲击导向系统，其特征在于，所述壳体(2)内还设置有若干条用于将所述锤头(3)冲击时产生的碎渣吸出的吸渣管(8)。

8.根据权利要求7所述的冲击导向系统，其特征在于，所述壳体(2)的前端外缘上设置于有用于将其内部腔体与外界环境隔离的密封圈(9)。

9.根据权利要求8所述的冲击导向系统，其特征在于，所述推进机构(5)包括推进缸(501)和防扭轴(502)，所述推进缸(501)的缸体转动连接在所述撑紧机构(1)上，所述推进缸(501)的杆体连接在所述壳体(2)的内壁上，所述防扭轴(502)的两端连接在所述壳体(2)与所述撑紧机构(1)之间，以承受调向时产生的扭矩。

10.一种潜孔锤设备，包括机身和设置于所述机身上的冲击导向系统，其特征在于，所述冲击导向系统具体为权利要求1-9任一项所述的冲击导向系统。