[发明专利]同步环结构、同步方法、医学成像系统、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种同步环结构、同步方法、医学成像系统、设备和存储介质。其中，同步环结构包括：一个中心节点和多个环路节点；其中，多个环路节点串联组成环路结构，并分别与中心节点建立连接，形成一个星环形拓扑结构；环路结构中的各环路节点传输信号流时，同时将各环路节点的时钟的计数值发送到设定传输路径上的下一个节点；中心节点用于：控制环路结构和中心节点按照设定传输路径传输信号流；确定各环路节点的初始化时刻完成环路节点的同步。本发明实施例解决了各节点间延时差异导致的时间误差问题，实现了系统中所有的节点可以保持时间同步，起始计数时刻一致，使各节点不会因为节点间的延时差异造成累积误差。

技术领域

本发明实施例涉及同步环结构，尤其涉及一种同步环结构、同步方法、医学成像系统、设备和存储介质。

背景技术

在医学成像设备中，需要控制各个工作模块的工作时间和顺序，以磁共振系统为例，磁共振系统主要由磁体系统、线圈接收、控制柜及操作台等部分组成，每个部分即为一个节点，是一个分布式的结构。在磁共振系统的运行过程中，各个节点需要按照严格的时间顺序执行特定的指令，因此，需要对各个节点进行严格的时间控制，使不同节点可以保持与其余节点同步计时。

目前实现系统同步的方案有两种，包括单环型系统同步方案和双环型系统同步方案。其中，单环型方案针对性测试系统中各节点的相对延时，然后，通过系统参数校准的方式实现同步，需要手动测试，一旦更改环境或者变更连接线缆，参数就需要重新测量。双环型方案则要求环形各节点之间的双向延时必须保持一致，当系统中节点较多，时间差异会有累积误差。这两种方案都无法实现系统中各节点延时的自测试。

发明内容

本发明实施例提供一种同步环结构、同步方法、医学成像系统、设备和存储介质，以实现确定不同节点基于同一参考时间点的初始化时刻，实现同步环结构中不同节点的同步计时。

第一方面，本发明实施例提供了一种同步环结构，该同步环结构包括：

一个中心节点和多个环路节点；其中，所述多个环路节点串联组成环路结构，并分别与所述中心节点建立连接，形成一个星环形拓扑结构；

所述环路结构中的各环路节点传输信号流时，同时将各环路节点的时钟的计数值发送到设定传输路径上的下一个节点；

所述中心节点用于：控制所述环路结构和所述中心节点按照设定传输路径传输信号流；接收所述环路结构中的各环路节点的时间计数值并记录接收到由各环路节点将所述信号流传输到所述中心节点的时间，根据接收到的所述时间计数值和接收到由各环路节点将所述信号流传输到所述中心节点的时间计算各环路节点与所述中心节点之间的延时和各环路节点与其相邻的下一环路节点之间的传输延时；根据各环路节点与所述中心节点之间的延时和各环路节点与其相邻的下一环路节点之间的传输延时确定各环路节点的初始化时刻完成环路节点的同步；

所述信号流的设定传输路径包括：

将所述环路结构中的起始环路节点作为当前环路节点，由当前环路节点传输到所述中心节点，由所述中心节点传输到当前环路节点，若当前环路节点为所述环路结构中的终止节点，则结束信号流的传输；若当前环路节点不为所述环路结构中的终止节点，则由当前环路节点传输到下一环路节点，并将当前环路节点的下一环路节点作为新的当前环路节点，并返回由当前环路节点传输到所述中心节点的传输操作。

进一步的，所述信号流由所述环路结构中的任一环路节点传输到所述中心节点传输延时，与所述信号流由所述中心节点传输到该环路节点的传输延时是相同的。

进一步的，所述同步环结构的绝对零时刻为所述中心节点接收到由所述起始环路节点发送的信号流的时刻。

第二方面，本发明实施例还提供了一种同步方法，应用于本发明任一实施例所述的同步环结构，该方法包括：

将接收到由起始环路节点发送的信号流的时刻作为绝对零时刻；