[发明专利]一种变距拉杆角度定位装置

说明书

本申请提供了一种变距拉杆角度定位装置，包括：角度调节杆(3)、锁紧机构以及夹子(1)，角度调节杆包括同轴的第一杆(31)及第二杆(32)，所述第一杆(31)及所述第二杆(32)的端部转动连接；锁紧机构设置在所述第一杆(31)及所述第二杆(32)连接处，用于在所述第一杆(31)与所述第二杆(32)转动到一定角度后固定所述第一杆(31)及第二杆(32)；夹子(1)设置在所述第一杆(31)及所述第二杆(32)的另一端，并通过夹持部分(11)夹持所述变距拉杆两端的耳片。本申请通过两端的夹子夹紧变距拉杆两端的带柄关节轴承，直接保证变距拉杆两端的带柄关节轴承的相对角度，具有角度精度高，便于操作，适用不同直升机等优点。

技术领域

本发明属于直升机旋翼系统设计技术领域，特别涉及一种变距拉杆角度定位装置。

背景技术

如图2所示，直升机旋翼系统自动倾斜器变距拉杆5通过螺栓与动环6叉耳和变距摇臂7叉耳连接，变距拉杆两端带柄关节轴承的相对角度根据动环6叉耳与变距摇臂7叉耳确认。通常，旋翼大锥体调整变距拉杆5长度后，需确保变距拉杆两端杆端关节轴承平面同时与其各自的安装叉耳(动环叉耳及变距摇臂叉耳)平行，间接保证两端带柄关节轴承的相对角度。

变距拉杆长度在设计时已经根据动环与摇臂距离基本确定，在工装时，误差较少，又因为变距拉杆两端带柄关节轴承通过可变长度的调节机构连接，因此，调节变距拉杆的长度只需要改变调节结构即可，例如以螺纹方式设置的旋转调节，但改变调节机构会间接影响变距拉杆两端的关节轴承的相对角度，目前，调整变距拉杆长度有两种方式：即直接调整和通过工装调整。

直接调整通过人工判断两端杆端关节轴承平面是否与其各自的安装叉耳(动环叉耳及变距摇臂叉耳)的耳片平行，这种方式很难保证两端关节轴承角度，导致直升机飞行中杆端关节轴承与安装叉耳磕碰。

现有的工装调整通过夹块8卡住变距拉杆两端带柄关节轴承端面，参考图2，确保变距拉杆两端杆端关节轴承平面同时与其各自的安装叉耳(动环叉耳及变距摇臂叉耳)平行，使其在随后的调整变距拉杆的长度时，不受影响，这种方式需针对不同直升机型号设计对应的特定工装，并且有些直升机变距摇臂叉耳的形状不规则，工装较难安装。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种变距拉杆角度定位装置，包括：

角度调节杆，包括同轴的第一杆及第二杆，所述第一杆及所述第二杆的端部转动连接；

锁紧机构，设置在所述第一杆及所述第二杆连接处，用于在所述第一杆与所述第二杆转动到一定角度后固定所述第一杆及第二杆；

夹子，设置在所述第一杆及所述第二杆的另一端，所述夹子通过夹持部分夹持所述变距拉杆两端的耳片。

根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子与所述角度调节杆之间设置有延长杆，所述延长杆的一端固定连接在所述第一杆或第二杆的端部，另一端设置有供所述夹子沿所述延长杆轴向滑动的轨道。

根据本申请的至少一个实施方式，所述轨道设置为：

所述延长杆的截面为多边形，所述夹子具有滑动部分，所述滑动部分上设置有与所述延长杆截面相对应的多边形孔，所述夹子通过所述多边形孔套接在所述延长杆上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子套接在所述延长杆上时，所述夹子与所述延长杆间隙配合。

根据本申请的至少一个实施方式，所述夹子的多边形孔的侧边具有螺孔，螺栓穿过所述螺孔顶紧在穿插在所述多边形孔内的延长杆上。

根据本申请的至少一个实施方式，所述夹持部分包括两个能够相对运动的夹头，所述夹子上具有供所述夹头运动的滑槽，任一所述夹头位于所述滑槽内的部分设置有条形齿，通过与所述条形齿啮合的转动螺母控制两个夹头的相对运动。