[发明专利]基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法

权利要求书

1.基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，其特征在于，具体按照如下步骤进行：

步骤1.采集一段时期内的地球敏感器温度遥测数据和热敏电阻温度遥测数据，按照采样时刻进行匹配，得到第i采样时刻的热敏电阻温度值y_i和地球敏感器温度值x_i，作为二维空间内的实数对(x_i,y_i)，i＝1,2,3,…,n；n为总采样时刻；

步骤2.建立回归模型y＝ax²+bx+c；

步骤3.计算在第i点处，回归模型建模误差e_i，结合步骤2的回归模型得到：

步骤4.计算最大建模误差g，如公式5所示：

则检测阈值为：

th＝r*g (6)

其中，r＞1为保险系数，选取r＝2；

步骤5.依据检测阈值对地球敏感器进行故障检测时，首先根据当前遥测时刻的地球敏感器温度值x₀代入步骤2建立的回归模型中，计算得到热敏电阻温度的预测值，即

步骤6.计算热敏电阻预测值与实际遥测值y的偏差e₀，即若|e₀|＜th，则地球敏感器无故障，若|e₀|＞th，则地球敏感器有故障。

2.如权利要求1所示的基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，其特征在于，所述步骤2中建立回归模型的具体过程如下：

以地球敏感器温度为自变量x，以热敏电阻温度为因变量y，满足如公式1所示的统计模型：

y＝f(x)+ε (1)

其中，ε为建模误差，f(x)为建立的回归模型，如公式2所示：

f(x)＝ax²+bx+c (2)

其中，a,b,c均为固定但未知的参数，反映了热敏电阻温度和地球敏感器温度之间的关联性；

将n个正常历史点集(x_i,y_i)代入公式1中得到：

Y＝Xz+e (3)

其中，

由此，正则方程为：

Az＝B (4)

其中，A＝X′X，B＝X′Y，即z＝A^-1B＝(X′X)^-1X′Y，则得到回归系数a,b,c的值。