[发明专利]一种六维力传感器在审
| 申请号： | 201811372150.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109238529A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;李春风;胡珊珊;吕仲明;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 径向梁 浮动梁 横向通孔 竖向通孔 传感器 六维力传感器 中心台 贯通 传感器技术领域 径向设置 竖向设置 周向均布 定位孔 分辨率 上表面 下表面 应变片 底端 固连 内端 通孔 外端 支撑 保证 | ||
1.一种六维力传感器，其特征在于：径向梁(2)外端连接至浮动梁(3)中部，构成T型结构的梁；各梁周向均布设置，其径向梁(2)沿径向设置，浮动梁(3)竖向设置，各所述径向梁(2)内端与中心台(1)连接；各所述浮动梁(3)的顶端和底端分别与周向支撑(4)固连，所述中心台(1)和周向支撑(4)上设置定位孔(8)；
所述径向梁(2)设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔(6)和贯通其两侧面的径向梁横向通孔(5)，所述浮动梁(3)上对称设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔(7)；所述径向梁竖向通孔(6)、所述径向梁横向通孔(5)和所述浮动梁横向通孔(7)两侧设应变片。
2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：设于各所述浮动梁(3)顶端的各所述周向支撑(4)构成整体式结构，设于各所述浮动梁(3)底端的各所述周向支撑(4)构成整体式结构。
3.根据权利要求2所述的一种六维力传感器，其特征在于：两个整体式结构的所述周向支撑(4)通过均布设置于两者之间的各连接部构成一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：各所述周向支撑(4)分离设置，并通过传感器外壳连接为整体。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述径向梁横向通孔(5)与所述径向梁竖向通孔(6)设置在径向梁(3)的两端并与其端部之间留有间距，所述径向梁横向通孔(5)与径向梁竖向通孔(6)之间留有间距。
6.根据权利要求2～4中任一项所述的一种六维力传感器，其特征在于：各所述径向梁(2)和所述中心台(1)水平设置，所述浮动梁(3)竖直设置，所述横向通孔(5)和横向通孔(7)为水平通孔，所述竖向通孔(6)为竖直通孔。
7.根据权利要求2～4中任一项所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述竖向通孔(6)、所述横向通孔(5)和所述横向通孔(7)的孔型呈连通的双圆柱型孔、矩形孔、腰孔或哑铃型孔。
8.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述梁的数量为四个，各所述梁呈90°夹角均匀布置，构成“十”字结构。
9.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述梁的数量为三个，各所述梁呈120°夹角均匀布置。
10.根据权利要求1所述的一种六维力传感器，其特征在于：所述中心台(1)为圆台或方台。
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