[发明专利]一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法及装置

权利要求书

1.一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；

2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；

3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值的计算过程为：将相电压之差从正值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从正值变为零时对应的实际旋变电角度，或将相电压之差从负值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从负值变为零时对应的实际旋变电角度。

5.根据权利要求3所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测方法，其特征在于，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制器处于关闭状态。

6.一种新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

1)计算电机三相电压中至少两相的相电压之差为零时对应的理论旋变电角度；

2)检测电机运行时的三相相电压，确定每两相的相电压之差为零时对应的实际旋变电角度；

3)计算每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值，所有差值的平均值为旋变初始电角度。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算理论旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，其特征在于，两相的相电压之差为零包括相电压之差从正值变为零和相电压之差从负值变为零，在计算实际旋变电角度时，选取的两相相电压之差为零指的是相电压之差从正值变为零和/或从负值变为零。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，其特征在于，每个理论旋变电角度与对应的实际旋变电角度的差值的计算过程为：将相电压之差从正值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从正值变为零时对应的实际旋变电角度，或将相电压之差从负值变为零时对应的理论旋变电角度减去该相电压之差从负值变为零时对应的实际旋变电角度。

10.根据权利要求8所述的新能源汽车电机的旋变初始电角度检测装置，其特征在于，在计算实际旋变电角度时，控制电机控制器处于关闭状态。