[发明专利]一种对飞行状态进行监控的方法及装置

权利要求书

1.一种对飞行状态进行监控的方法，其特征在于，包括：

终端获取运动物体的飞行状态信息；

所述终端判断所述飞行状态信息是否满足预设条件，若所述飞行状态不满足所述预设条件，则判断所述飞行状态为异常状态，并发送所述飞行状态信息至网络系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取运动物体的飞行状态信息，包括：

所述终端在第一周期内获取所述运动物体的飞行状态信息并存储；

则所述终端判断所述飞行状态信息是否满足预设条件，包括：

所述终端在第二周期内判断所述飞行状态信息是否满足预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述飞行状态为异常状态后，所述方法还包括：

缩短所述第一周期。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若判断所述飞行状态信息满足所述预设条件，则判断所述运动物体飞行状态正常，并发送飞行状态正常标识至网络系统。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括速度信息和/或飞行高度信息，则所述终端判断所述飞行状态信息是否满足预设条件，包括：

所述终端判断所述速度信息是否低于或高于预设的速度阈值，若是，则判断所述运动物体飞行状态异常；

和/或，

所述终端判断所述飞行高度信息是否低于或高于预设的高度阈值，若是，则判断所述运动物体飞行状态异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括心率检测信息，则所述终端判断所述飞行状态信息是否满足预设条件，包括：

所述终端判断所述心率检测信息是否低于或高于预设的心率阈值，若是，则判断所述运动物体飞行状态异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括所述运动物体翅膀的扇动频率，则所述终端获取运动物体的飞行状态信息，包括：

无人机通过摄像头捕获所述运动物体的飞行视频；

所述无人机对所述飞行视频中每一帧图像进行检测，识别出每一帧图像中所述运动物体的翅膀轮廓；

所述无人机对所述每一帧图像中的翅膀轮廓进行跟踪，获取所述翅膀轮廓形状随时间变化的尺寸变化周期，从而确定所述运动物体在所述变化周期内的翅膀扇动频率；

将所述翅膀扇动频率数据发送至所述终端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述无人机对所述每一帧图像中的翅膀轮廓进行跟踪，获取所述翅膀轮廓形状随时间变化的尺寸变化周期，包括：

获取一帧图像，对所述帧图像进行识别，识别出所述运动物体的翅膀轮廓；

获取所述帧图像的相邻连续帧图像的变化率，根据所述变化率对所帧图像的背景图像进行更新；

从所述帧图像减去更新后的背景图像，以获得所述帧图像的前景图像，对所述前景图像进行二值化，从所述二值化后的前景图像中获取连续变化的翅膀轮廓，计算所述翅膀轮廓形状随时间变化的尺寸变化周期。

9.一种飞行状态显示的装置，其特征在于，所述装置包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至8任一项所述的对飞行状态进行监控的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，该计算机可执行指令用于执行权利要求1至8任一项所述的对飞行状态进行监控的方法。