[发明专利]一种多功能采样机器人在审
申请号: | 201811372560.4 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109650032A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 颜巍 | 申请(专利权)人: | 江苏华信环境检测服务有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01N1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225000 江苏省扬州市邗江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 采样 储盒 收纳 功能垫 固定链 联动 拖杆 吸附 座盒 扇叶 采样机器人 整体功能性 等距分布 动力电机 固定轮毂 机械臂杆 可拆卸的 人本发明 转动连接 机械手 盒固定 粉尘 采集 | ||
1.一种多功能采样机器人,包括固定链带(1),其特征在于:所述固定链带(1)的内侧等距分布固定轮毂(2),所述固定链带(1)的顶部设有功能垫盒(3),所述功能垫盒(3)的左上侧设有收纳储盒(4),所述收纳储盒(4)与所述功能垫盒(3)固定连接,所述收纳储盒(4)的左侧连接联动拖杆(5),所述联动拖杆(5)的左侧设有采样座盒(6),所述采样座盒(6)与所述联动拖杆(5)通过可拆卸的方式连接,所述采样座盒(6)的底部设有采样罩(7),所述采样罩(7)的顶部连接采样储盒(8),所述采样储盒(8)的右侧设有吸附扇叶(9),所述吸附扇叶(9)的右侧转动连接动力电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能采样机器人,其特征在于:所述收纳储盒(4)的顶部设有太阳能蓄电池(11),所述太阳能蓄电池(11)的顶部设有太阳能电池板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能采样机器人,其特征在于:所述功能垫盒(3)的顶部设有调节立杆(13),所述调节立杆(13)与所述功能垫盒(3)固定连接,所述调节立杆(13)的顶部连接照明灯盘(14)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能采样机器人,其特征在于:所述功能垫盒(3)的内部设有调节电机(15),所述调节电机(15)的顶部转动连接固定螺杆(16),所述固定螺杆(16)的外部套设金属座块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能采样机器人,其特征在于:所述金属座块(17)的右侧连接机械臂杆(18),所述机械臂杆(18)的右侧连接采样机械手(19)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能采样机器人,其特征在于:所述收纳储盒(4)的内部等距分布固定隔板(20),所述固定隔板(20)的左右两侧均设有紫外线消毒灯(21)。
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