[发明专利]一种智能家居用一体化清洁机器人

说明书

本发明公开了一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座，所述充电座上设有充电清洗装置，所述充电座上设有清洗机器人复位装置，所述充电座上设有清洗机器人，所述清洗机器人内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及清洁机器人相关设备领域，特别是一种智能家居用一体化清洁机器人。

背景技术

现有技术中，清洁机器人全为扫地机器人、擦地机器人、吸尘机器人单一功能机器人居多数，产品功能单一，清洁效果不佳。用户在实际使用这些产品时，为实现彻底清洁，需要使用多种清洁产品或者进行人工辅助。

在专利CN201810609581-清洁机器人中，，清洁机器人采用对擦洗抹布，两块抹布可作更大幅度更高速的运动式擦洗动作，抹布有多大就有多大的擦洗有效面，抹布面得到全面利用，所以本发明清洁机器人更能擦拭掉常用清洁机器人难以清除的顽固污渍，让清洁更彻底高效。而且，曲轴转动时带动第一滑动抹布组件和第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且曲轴保持自平衡，使得机身运行更平稳。

但是，当家庭地面上的尘土和杂质较多时，两块抹布在清洗地面时，抹布上堆积很多杂质后，随着清洗机器人的移动，仍旧很难完全清洗干净，很容易导致清洗干净的地面又被弄脏，而且很多清洁机器人的抹布更换时容易损坏部件，导致清洁机器人无法使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能家居用一体化清洁机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能家居用一体化清洁机器人，包括充电座，所述充电座上设有充电清洗装置，所述充电座上设有清洗机器人复位装置，所述充电座上设有清洗机器人，所述清洗机器人内设有调节清洗海绵装置，所述清洗机器人通过移动将清洗海绵与地面接触进行清洗，同时清洗机器人清洗一定面积的地板后，通过转筒转动将干净的清洗海绵与地面接触进行再次清洗，从而将地面清洗，清洗完毕后通过清洗机器人复位装置将清洗机器人复位后，通过充电清洗装置进行充电和清洗清洗海绵，从而再次使用。

所述充电清洗装置包括所述充电座上表面中心处开有清洗机器人凹槽，所述清洗机器人凹槽下表面上开有清洗凹槽，所述清洗凹槽内部下表面一端安装有进水管，所述进水管上安装有进水电磁阀，所述清洗凹槽内部下表面另一端安装有出水管，所述出水管上安装有排水电磁阀，所述出水管上安装有过滤网，所述清洗凹槽内部中心处安装有清洗转轴，所述清洗转轴两端安装有两个清洗轴承，所述清洗轴承与清洗凹槽固定连接，所述清洗转轴上安装有主动滚筒，所述清洗机器人凹槽内侧表面上开有充电凹槽，所述充电凹槽内部安装有微型电动伸缩杆一，所述微型电动伸缩杆一的伸缩端安装有充电插头，所述充电插头与清洗机器人的充电口位置相对应。

所述清洗机器人复位装置包括所述充电座侧表面上开有升降槽，所述升降槽两侧侧表面上开有升降凹槽，所述升降凹槽内部上表面安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端向下，所述两个电动伸缩杆的伸缩端安装有升降杆，所述升降杆侧表面上开有限位凹槽，两个升降杆之间活动安装有升降连接杆，所述升降连接杆上安装有两个固定底杆，所述清洗机器人凹槽下表面两侧开有两个电动伸缩杆槽，所述两个电动伸缩杆槽分别位于清洗凹槽的两侧，所述电动伸缩杆槽内安装有伸缩电动伸缩杆，所述伸缩电动伸缩杆的伸缩端与升降连接杆固定连接，所述电动伸缩杆槽内安装有滑块，所述滑块与伸缩电动伸缩杆固定连接。