[发明专利]被动自适应万向作业头装置

权利要求书

1.被动自适应万向作业头装置，其特征在于：包括工作架（1），所述工作架（1）上安装有工作头（2），所述工作头（2）的工作端万向铰接有与工作面接触的密封装置（3），所述工作架（1）可带动工作头（2）上下以及左右运动，所述工作头（2）设有相互连通的工作管（4）以及回收管（5）。

2.如权利要求1所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述工作头（2）的内部为空心，所述工作管（4）位于工作头（2）的中间位置并延伸出工作头（2），所述工作头（2）的内壁与工作管（4）的外壁构成环形槽（6），所述回收管（5）与环形槽（6）连通。

3.如权利要求1所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述密封装置（3）包括安装盘（31），所述安装盘（31）的底部周向均布有毛刷（32），所述毛刷（32）的外侧设有万向轮（33）。

4.如权利要求3所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述毛刷（32）底部到安装盘（31）的距离大于万向轮（33）底部到安装盘（31）的距离。

5.如权利要求1所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述工作头（2）上设有一号固定环（7），所述密封装置（3）上设有二号固定环（8），所述一号固定环（7）与二号固定环（8）上安装有软质挡板（9）。

6.如权利要求1所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述工作架（1）包括一号架体（101），所述一号架体（101）上铰接有二号架体（102）以及三号架体(103)，所述二号架体（102）与三号架体(103)的另一端铰接有四号架体(104)，所述工作头（2）安装在四号架体（104）上，所述一号架体（101）的下端连接有动力装置，所述一号架体（101）上设有检测板(10)，所述检测板(10)的两侧设有传感器(11)，所述二号架体（102）的一端安装有拉伸组件(12)，所述拉伸组件(12)的另一端固定在一号架体（101）上。

7.如权利要求6所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述一号架体（101）与动力装置之间设有减速器（19），所述减速器（19）上安装有连接座（13），所述连接座（13）顶面设有凹槽（14），所述一号架体（101）的底面设有与凹槽（14）配合的凸起（15）。

8.如权利要求7所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述减速器（19）设有固定架（16），所述固定架（16）上设有长槽（17），所述传感器（11）穿过长槽（17）安装在固定架（16）上。

9.如权利要求6所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述二号架体（102）上设有支撑管路的支撑块（18），所述支撑块（18）顶面呈弧面，两个侧面相互连通。

10.如权利要求6所述的被动自适应万向作业头装置，其特征在于：所述拉伸组件（12）倾斜设置在一号架体（101）与二号架体（102）之间，所述拉伸组件（12）与二号架体（102）的水平角度可调。