[发明专利]车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法

权利要求书

1.一种车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法,其特征在于，所述的车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法包括步骤如下：

1)采集车联网环境下的实时信息，检测多辆公交车优先请求；

2)判别公交车运行状态，判断公交车是否落后于时刻表；

3)预测公交车到达交叉口的时间；

4)确定满足多辆公交车优先的信号控制方案。

2.按照权利要求1所述的车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法,其特征在于，所述的采集的车联网环境下实时位置信息包括:

a.当前周期i；

b.当前相位j；

c.第k辆公交车的速度V_k；

d.第k辆公交车进入该交叉口车联网环境时与停止线的距离X^A；

e.第i个周期第j相位第k辆公交车到达X^A位置的时刻

f.第k辆请求优先的公交的载客量Occ_k；

g.公交车检测系数ψ，若ψ＝1时表示有公交车到达，否则ψ＝0；

所述的检测多辆公交车优先请求是指：

公交车辆到达X^A位置时，公交自动发出优先请求，若在一个信号周期内，有公交车经过X^A，则公交检测系数ψ＝1；无公交车经过X^A，则公交检测系数ψ＝0。

3.按照权利要求1所述的车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法,其特征在于，所述的判别公交车运行状态，判断公交车是否落后于时刻表是指：

所述的公交车辆是否需要优先，需要判别第k辆公交车的运行状态，并确定公交车是否偏离时刻表，若第k辆公交车符合时刻表，则运行原配时方案；若第k辆公交车偏离时刻表且延误大于可接受的延误，则根据实际情况对第k辆公交车进行优先信号控制。

4.按照权利要求1所述的车联网环境下基于多请求的公交优先信号控制方法,其特征在于，所述的预测公交车到达交叉口的时间是指：

1)预测公交车到达排队车辆队尾的时刻：

第k辆公交车到达X^A位置的时刻处于第i周期第j相位的红灯时，系统可以根据第k辆公交车前的车辆数N_A预测公交到达排队车辆队尾的位置

第k辆公交车到达X^A位置的时刻处于第i周期第j相位的绿灯时，不是所有处于第k辆公交车与停止线之间的车辆都会排队，若第k辆公交车的前P辆车的位置X_(i,j,k,P)满足且前P+1辆车满足则将会有P辆车排队，第k辆公交车到达排队车辆队尾的位置为：

式中：N_A为第k辆公交车前的车辆数；

为原配时方案中j相位的绿灯时间的开始时刻；

为原配时方案中j相位的绿灯时间的结束时刻；

L_p第k辆公交车的前p辆车停车时与前车的车头距离；

第k辆公交车到达排队车辆队尾的时刻为:

式中：X^A为第k辆公交车进入该交叉口车联网环境时与停止线的距离；

为根据第k辆公交车前的车辆数N_A预测公交车到达排队车辆队尾的位置；

V_k为第k辆公交车的速度；

为第i个周期第j相位第k辆公交车到达X^A位置的时刻；

2)预测公交车重新起动的时刻：

当第i周期第j相位的红灯开始后，车辆开始排队，此时排队波的波速为V₁。当绿灯开始时，排队的车辆开始消散，此时起动波的波速为V₂。当起动波传递到第k辆公交车时，第k辆公交车开始起动，则第k辆公交车开始起动的时刻为：

式中：i为当前周期；

V₁为排队波的波速；

V₂为起动波的波速；

C为周期时；

为第k辆公交车重新开始起动的时刻；

t₀为当前相位绿灯开始时刻；

3)预测公交通过交叉口停止线的时刻：

第k辆公交车开始起动后，继续以排队前的速度V_k行驶，第k辆公交车通过交叉口停止线的时刻为：

式中：为第k辆公交车通过交叉口停止线的时刻。