[发明专利]一种自动板材运送装置及方法

权利要求书

1.一种自动板材运送装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部一端前侧面和后侧面均设置有第一安装座(2)，所述机架(1)顶部另一端前侧面和后侧面均设置有第二安装座(3)，两个所述第二安装座(3)之间设置有第一转动轴(4)，两个所述第一安装座(2)之间设置有第二转动轴(5)，所述第一转动轴(4)和第二转动轴(5)表面均设置有滚辊(6)，两个所述滚辊(6)之间设置有传送带(7)，所述机架(1)底部设置有电机(8)，所述电机(8)输出端和第二转动轴(5)一端均设置有滚轮(9)，两个所述滚轮(9)之间设置有传动带(10)，所述传送带(7)表面设置有安装块(11)，所述安装块(11)顶部设置有固定筒(12)，所述固定筒(12)内部两端均设置有固定圈(13)，所述固定圈(13)内部设置有推杆(14)，所述推杆(14)一端设置有限位块(15)，所述固定圈(13)与限位块(15)之间设置有弹簧(16)，所述推杆(14)另一端设置有固定杆(17)，两个所述第一安装座(2)内侧均设置有导杆(18)，所述第一安装座(2)顶部和机架(1)顶部与导杆(18)之间均设置有固定架(19)，两个所述导杆(18)之间设置有连接杆(20)，所述导杆(18)为U型设置，所述导杆(18)为倾斜设置，两个所述导杆(18)以第二转动轴(5)中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述第二安装座(3)顶部之间设置有连接板(21)，所述连接板(21)一侧设置有导轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述第一转动轴(4)与第二安装座(3)活动连接，所述第二转动轴(5)与第一安装座(2)活动连接，所述电机(8)输出端与滚轮(9)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动板材运送装置，其特征在于：所述推杆(14)贯穿固定圈(13)，所述限位块(15)与固定筒(12)活动连接，所述弹簧(16)与推杆(14)套接。

5.一种自动板材运送方法，其特征在于：包括如权利要求1所述的自动板材运送装置，还包括以下方法：

S1：电机(8)带动滚轮(9)转动，配合传动带(10)，实现带动第二转动轴(5)转动；

S2:第二转动轴(5)表面的滚辊(6)带动传送带(7)运动，带动传送带(7)表面的固定筒(12)运动，带动固定杆(17)延导杆(18)运动；

S3：导杆(18)的倾斜设置，拉动推杆(14)伸出固定筒(12)，带动限位块(15)压缩弹簧(16)；

S4：将板材放置到传送带(7)上，固定杆(17)离开导杆(18)，压缩的弹簧(16)推动限位块(15)，拉动推杆(14)收缩入固定筒(13)，两个固定杆(17)将板材自动夹紧固定；

S5：电机(8)带动滚轮(9)转动，配合传动带(10)，带动第二转动轴(5)转动，第二转动轴(5)表面的滚辊(6)带动传送带(7)运动；

S6：传送带(7)将板材运送到机架(1)的第二安装座(3)一端，板材伸到连接板(21)顶部表面，配合导轮(22)实现对板材的卸料。