[发明专利]一种基于改进RANSAC算法的中、长波红外图像配准方法

权利要求书

1.一种基于改进RANSAC算法的中、长波红外图像配准方法；其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、图像采集：分别采集中、长波红外图像，以中波红外图像作为基准图像，长波红外图像作为待配准图像；

S2、特征点提取：使用Harris角点检测算法分别对中、长波红外图像进行特征点提取；

S3、分区域初次筛选：将长波红外图像均匀分割为大小相同的多块区域，分别在每块区域中选择相同数量的特征点，然后在作为基准图像的中波红外图像中找到和长波红外图像的特征点对应的匹配点，形成匹配的特征点对；

S4、RANSAC算法二次筛选：使用RANSAC算法对初次筛选后的特征点对进行二次筛选，去除误匹配特征点对；

S5、图像配准：根据RANSAC算法二次筛选的结果进行配准，得到最终配准图像。

2.如权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述步骤S3中，将长波图像均分为3×3块，再在每块区域中随机选择两个特征点，然后在作为基准图像的中波红外图像中找到和它们对应的匹配点，由此共得到18对分布均匀的匹配点。

3.如权利要求1所述的配准方法，其特征在于，所述步骤S4中，通过RANSAC算法二次筛选得到表示配准前后图像坐标变换关系的单应性矩阵；所述步骤S5中，利用所述单应性矩阵进行配准，得到最终配准图像。