[发明专利]一种可包装式摘果器

说明书

本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，齿刃刀片置于套壳顶侧，套壳置于主杆的顶端；包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，托盘位于套壳的正下方，托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，副杆的一端与套筒相接，另一端通过连接件固定在主杆上；主杆上设有活动抓钩，网兜套在套筒和副杆上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩上；活动抓钩沿主杆上下移动。在本申请中,套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于对落入的水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免水果在取走前掉落。

技术领域

本发明涉及农产品摘取设备领域，尤其涉及一种可包装式摘果器。

背景技术

在我们的日常生活中，除了日常的主食，肉和蔬菜，水果也因为其中富含人们所需的维生素越来越被人们所需要，而且水果大多都非常的美味，不论是直接食用还是加工成零食，水果的需求也越来越大，怎样提高水果的采摘效率成为了关键的问题。但是，市面上的水果采摘器存在着诸多问题。

现有的方案一种是通过扭转的方式采摘水果，适用于桃子一类果柄易扭断的水果，有一定的局限性，而且采摘效率低。另一种方案通过拉扯绞断果柄的方法，但在拉的过程中，容易拉伤水果，且容易影响到其他的水果，会使成熟度较高的水果直接摔落。不论是哪一种，都存在缺陷，而且除了采摘，不具有其他功能。不适合与大型果园的采摘。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可包装式摘果器，采摘、包装水果一体化。

为了实现上述目的，本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，其中：

所述采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，所述齿刃刀片置于所述套壳顶侧，所述套壳置于所述主杆的顶端；

所述包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，所述托盘位于所述套壳的正下方，所述托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，所述副杆的一端与所述套筒相接，另一端通过连接件固定在所述主杆上；所述主杆上设有活动抓钩，所述网兜套在所述套筒和副杆上，所述网兜的顶端钩卡在所述活动抓钩上；

所述主杆的底端设有调控件，所述调控件控制所述活动抓钩沿所述主杆上下移动，所述活动抓钩移至最底端时，所述活动抓钩套置在所述套筒外，所述活动抓钩移至最顶端时，所述活动抓钩与所述套壳的底侧相抵。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述主杆顶端设有第一槽道，底端设有第二槽道，所述主杆内设有接件杆，所述接件杆一端于所述第一槽道处与所述活动抓钩相接，另一端于所述第二槽道处设有所述调控件。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述套壳的顶端具有第一孔槽，底端具有第二孔槽，所述第一孔槽的一侧设有切割槽，所述齿刃刀片置于所述切割槽内，所述套壳内设有控制所述齿刃刀片旋转切割的电机。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述切割槽位于所述第二孔槽的中轴线上。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述旋转伸缩刀包括旋转盘、弹簧、切刃和旋转固件，所述旋转盘表面周向设有多个所述切刃，所述切刃的尾端通过所述旋转固件固定在所述旋转盘表面上，所述切刃的中端通过弹簧固定在所述旋转盘表面，所述套筒内设有控制所述旋转盘旋转的电机。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述旋转盘的底侧中心处设有齿轮，所述齿轮通过中心设有的轴承与所述副杆的顶端相接。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述活动抓钩由一个圆环和若干垂直于所述圆环的立钩构成，所述立钩由一立杆、活动杆和销钉构成，所述活动杆通过所述销钉活动连接在所述立杆的顶端。

进一步地，在所述的可包装式摘果器中，所述立杆顶端设有凸起的挡部，所述活动杆内部设有限位槽。