[发明专利]一种螺母组装机

说明书

本发明涉及螺母组装设备技术领域，尤其涉及一种螺母组装机，包括机座、至少两组螺母装夹组件、螺杆装夹装置、检测装置、收料腔、推料装置、夹装装置、控制装置；本发明结构合理，操作简单，使用时，首先将螺杆放置在螺杆装夹装置上，之后通过控制装置控制送料装置将螺母送至所述推料装置，并通过推料装置将螺母推送到推料装置与夹装装置对应的前部，之后驱动夹装装置移动到推料装置的前方，并将螺母夹紧后移动到螺杆装夹装置前方，再将螺母转动螺接在螺杆上，当螺接一个后，通过检测装置检测测螺母之间的距离，这样便能自动将多个螺母连接在螺杆上，且能自动对螺母间的距离进行测量，达到提高螺母连接的质量和效率的目的。

技术领域

本发明涉及螺母组装设备技术领域，尤其涉及一种螺母组装机。

背景技术

螺杆是气动元件中常用的产品，螺杆上一般会螺接有多个螺母，现有技术中一般是通过人手一个个将螺母螺接在螺杆上，这样螺母与螺杆的螺接效率较低，另外，螺母与螺母之间的距离不好控制，且距离需要手工通过卡尺等测量工具进行测量，故测量不方便。

所以一种针对自动在螺杆上连接多个螺母，且自动对螺母间的距离进行测量的设备亟待研究。

发明内容

本发明的目的在于提供一种螺母组装机，其具有结构合理，操作简单，能自动将多个螺母连接在螺杆上，且能自动对螺母间的距离进行测量，提高螺母连接的质量和效率的目的。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种螺母组装机，包括机座，所述机座上端设有至少两组螺母装夹组件，相邻两螺母装夹组件之间设有螺杆装夹装置，所述螺杆装夹装置一侧对应设有用于检测螺母之间距离的检测装置，所述机座前端设有收料腔，所述螺母装夹组件包括所述设于机座后部的送料装置和设于机座前部的推料装置，所述送料装置与推料装置之间设有将螺母移动螺接在螺杆上的夹装装置，所述机座设有用于控制所述螺杆装夹装置、检测装置、送料装置、推料装置、夹装装置动作的控制装置。

进一步优选的，所述推料装置包括设于所述机座上端前部的推料支架，所述推料支架上设有纵向的第一滑轨，所述第一滑轨上配合设有第一滑块，第一滑块上端设有推块，所述推块前端设有推杆，所述推料支架的一侧设有气缸支架，所述气缸支架上设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述推块连接，所述推料支架的前端设有用于装置螺母的装置腔，所述装置腔中部开设有与所述推杆配合推出螺母的出料孔。

进一步优选的，所述送料装置包括设于所述机座上端后部的送料架，所述送料架上端设有盛料桶，盛料桶下端设有送料电机，盛料桶内设有与送料电机配合转动的转盘，所述盛料桶外侧对应设有送料槽，所述送料槽的输出端连接于所述装置腔对应的上端，且与装置腔相通。

进一步优选的，所述夹装装置包括设于所述机座上端中部的横向的第二滑轨，所述第二滑轨上配合设有第二滑块，第二滑块通过连接板连接有驱动链或横移气缸，所述第二滑块上端设有纵向的第三滑轨，第三滑轨上配合设有纵向的移动架，所述移动架后端设有移动电机，所述移动电机的输出轴穿过移动架连接有用于装夹螺母的装夹头，所述第二滑块后方设有与第二滑块连接的纵移气缸，所述移动架的一侧设有控制所述装夹头开合的装夹气缸。

进一步优选的，所述移动架包括与所述第三滑轨配合连接的支撑架板，支撑架板后部设有移动电机连接板，支撑架板中部设有移动电机输出轴连接板，支撑架板前端设有调节装夹头的固定夹板，所述固定夹板一端铰接有活动夹板，所述活动夹板与所述装夹气缸的活塞杆连接。

进一步优选的，所述螺杆装夹装置包括螺杆支撑板，所述螺杆支撑板中部开设有孔，该孔下部设有装夹支撑板，装夹支撑板上设有下螺杆装夹块，下螺杆装夹块上设有与所述控制装置电连接的红外感应器，所述装夹板上端设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆设有上螺杆装夹块，所述下螺杆装夹块和上螺杆装夹块上分别开设有下装夹槽和上装夹槽。