[发明专利]激光武器的机载云台

权利要求书

1.一种激光武器的机载云台，包括固定在飞机上的固定架，所述的固定架包括有供激光武器转动嵌装于其内的弧形板，其特征在于：弧形板的外表面上活动装设有用于带动激光武器在弧形板内转动的多向移动器，所述多向移动器包括罩壳、固定在罩壳上的第一磁性件以及固定在激光武器的第二磁性件，所述第一磁性件和第二磁性件构成吸引配合，所述的罩壳上还装设有用于带动其在弧形板上移动的移动组件，所述的移动组件包括一滚球和两驱动机构，滚球装设在罩壳上并与弧形板的外表面相抵接，每个驱动机构均包括一马达和一滚珠，马达固定装设在罩壳上，所述滚珠固定套装在马达的输出轴上，并与滚球相切抵接，两驱动机构中两马达的输出轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述滚球和罩壳之间还设置有使滚球保持平稳滚动的第一轴承。

3.根据权利要求1或2所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述的第一磁性件设置在罩壳的中心，所述移动组件有若干组，并围绕第一磁性件均匀分布。

4.根据权利要求1或2所述的激光武器的机载云台，其特征在于：第一、二磁性件均为磁铁或包括磁铁和线圈。

5.根据权利要求1或2所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述弧形板的内表面上还装设有多个与激光武器形成相切抵接的第二轴承。

6.根据权利要求1或2所述的激光武器的机载云台，其特征在于：多向移动器上还设置有对激光武器内的蓄电池进行充电的无线充电装置。

7.根据权利要求6所述的激光武器的机载云台，其特征在于：所述无线充电装置包括充电线路板、以及相适配的电源发射线圈和电源接收线圈，充电线路板和电源发射线圈装设在罩壳上，并相互电连接，所述的罩壳上还设置有与充电线路板电连接的充电接口，所述的第一、二磁性件均设置成环形，电源发射线圈对应位于第一磁性件内，所述的电源接收线圈与激光武器内的蓄电池电连接，并对应位于第二磁性件内。