[发明专利]乘客输送机

权利要求书

1.一种乘客输送机，其中，具备：

多个梯级，载着乘客从一个上下梯口向另一个上下梯口行进；

左右一对栏杆，立设于所述梯级的左右两侧；

扶手带，与所述梯级同步地在所述栏杆的上端移动；

摄像机，从正上方拍摄搭乘于所述梯级的乘客；

通知单元，向所述乘客进行通知；

解析单元，在所述摄像机拍摄到的图像中对基准亮度以上的高亮度区域进行检测；以及

控制单元，在所述解析单元检测到所述高亮度区域时，使用所述通知单元向所述乘客进行请扶着所述扶手带的警告。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述解析单元从所述图像检测所述乘客的姿势，

在检测到所述高亮度区域且所述乘客的姿势没有变化的情况下，进行所述警告。

3.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述摄像机在从一个所述上下梯口至另一个所述上下梯口之间依次设置有多台，

在沿着所述梯级的行进方向从一台摄像机取得的一个图像中的所述乘客的姿势与沿着所述梯级的行进方向从一台所述摄像机的下一台所述摄像机取得的下一个图像中的所述乘客的姿势之间没有变化的情况下，所述解析单元判断为所述乘客的姿势没有变化。

4.如权利要求3所述的乘客输送机，其中，

多台所述摄像机设置在一个所述上下梯口的上方、一个所述上下梯口与另一个所述上下梯口之间的位置的上方、以及另一个所述上下梯口的上方。

5.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述摄像机是一台，拍摄动态图像，

在所述动态图像中的一个帧中的所述乘客的姿势与所述动态图像中的一个所述帧之后的帧中的所述乘客的姿势之间没有变化的情况下，所述解析单元判断为所述乘客的姿势没有变化。

6.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述解析单元预先存储在不存在有所述乘客的状态下拍摄到的背景图像，并计算拍摄到的存在有所述乘客的图像与所述背景图像的差分区域，将所述差分区域判断为所述乘客的乘客区域。

7.如权利要求6所述的乘客输送机，其中，

在比较的两个图像的所述乘客区域之间没有变化的情况下，所述解析单元判断为所述乘客的姿势没有变化。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述通知单元是扬声器，

所述控制单元使用所述扬声器用语音进行警告。

9.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述摄像机的拍摄部分朝向所述梯级而朝正下方设置。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述乘客输送机是自动扶梯或自动人行道。