[发明专利]清洗机清洗检测方法在审
| 申请号： | 201811374113.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109632820A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄克;成泰洪;尹海燕;王景旭 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洗 数字图像 清洗机 料斗 检测 矩阵 图像 二值化处理 计算机程序 节约资源 拍摄装置 数量统计 图形识别 二值化 取样 算法 筒壁 位机 像素 发送 量化 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洗机清洗检测方法，其特征在于：其包括以下步骤：
步骤一、通过拍摄装置获取料斗筒壁的图像，并将其发送至上位机获得数字图像；
步骤二、对数字图像进行量化和取样获得矩阵其中M为行数，N为列数，(x，y)为坐标；
步骤三、对获取的图像进行二值化处理，获得f(x，y)的二值化像素值g(x，y)，T为二值化阈值；
步骤四、对g(x，y)进行数量统计，若1与0均超过10个，则继续清洗，反之则停止清洗。
2.根据权利要求1所述的清洗机清洗检测方法，其特征在于：步骤三中，获取灰度值i的概率其中图像像素总数t＝M*N，灰色范围为[0，L-1]，灰度值i的像素为ni，
将图像中的像素按灰度值用阈值T分成两类C0和C1，其中C0对应于灰度值在[0，T-1]之间的像素，C1对应于灰度值在[T，T-1]之间的像素，则C0和C1的概率分别为C0和C1的均值分别为整个图像的灰度均值为u＝w0u0+w1u1，获得类间方差为σ2＝w0(u0-u)2+w1(u1-u)2，T在[0，L-1]范围内，以步长1依次递增，L为灰度图像的灰度级数目，当σ2最大时对应的T为最佳阈值。
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