[发明专利]一种校准方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种校准方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备的本体中具有滑块模组和滑轨，所述滑块模组沿着所述滑轨滑出或者滑入所述终端设备的本体，所述方法包括：

获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；

基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值；

根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值；其中，所述首端减速位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端减速位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第一预设距离阈值；

基于所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组停止于预设停止位置；其中，所述预设停止位置与所述首端位置或者所述末端位置之间的距离差值均不超过第二预设距离阈值；

其中，所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值，包括：

当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到首端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值；以及当所述滑块模组按照预设门限值沿着所述滑轨滑动到末端位置时，通过霍尔传感器的采集，得到所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值；其中，所述预设门限值表示所述滑块模组确定滑动到首端位置或者末端位置的预设霍尔采样值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值之后，所述方法还包括：

将所述第一霍尔校准值和所述第二霍尔校准值进行存储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一霍尔采样值和所述第二霍尔采样值，分别获取与其对应的预设优化值，包括：

基于预先建立的霍尔采样值与预设优化值之间的对应关系，得到所述第一霍尔采样值对应的第一预设优化值以及所述第二霍尔采样值对应的第二预设优化值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一霍尔采样值、所述第二霍尔采样值以及分别与其对应的预设优化值，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值和所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值，包括：

根据所述第一霍尔采样值和所述第一预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的首端减速位置对应的第一霍尔校准值；

根据所述第二霍尔采样值和所述第二预设优化值进行减法运算，得到所述滑轨的末端减速位置对应的第二霍尔校准值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述滑轨的首端位置对应的第一霍尔采样值和所述滑轨的末端位置对应的第二霍尔采样值之后，所述方法还包括：

根据所述第一霍尔采样值和第一预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值；

根据所述第二霍尔采样值和第二预设切换阈值进行减法运算，得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值；其中，所述首端切换位置与所述首端位置之间的距离差值和所述末端切换位置与所述末端位置之间的距离差值均满足第三预设距离阈值；

基于所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值对所述滑块模组的滑动校准，控制所述滑块模组由手动状态切换至自动状态后的滑动停止于所述预设停止位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述得到所述滑轨的首端切换位置对应的第三霍尔校准值和所述得到所述滑轨的末端切换位置对应的第四霍尔校准值之后，所述方法还包括：

将所述第三霍尔校准值和所述第四霍尔校准值进行存储。