[发明专利]动力装置、动力装置的控制方法及行驶设备

说明书

本申请实施例公开了一种动力装置、动力装置的控制方法及行驶设备。动力装置包括第一轴；第一传动件，设置于第一轴上；第二轴；第二传动件，设置于第二轴上，与第一传动件配合连接；第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与第二轴连接；第二驱动机构，第二驱动机构的输出端与第一轴固定连接；第三传动件，设置于第一轴上；第三轴；第四传动件，设置于第三轴上，与第三传动件配合连接；第一驱动机构通过第二传动件和第一传动件能够向第一轴输出驱动力矩，第二驱动机构能够向第一轴输出驱动力矩，第一轴通过第三传动件和第四传动件能够带动第三轴转动。本申请实施例的动力装置的设置有两个驱动机构，行驶设备使用灵活。

技术领域

本申请涉及动力技术，特别涉及一种动力装置、动力装置的控制方法及行驶设备。

背景技术

行驶设备是人们常用的出行设备。然而，现有技术中的行驶设备一般只设置一个驱动机构，在行驶过程中只有一个驱动机构工作，行驶设备使用受限。

发明内容

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种动力装置、动力装置的控制方法及行驶设备。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种动力装置，所述动力装置包括：

第一轴；

第一传动件，设置于所述第一轴上；

第二轴；

第二传动件，设置于所述第二轴上，与所述第一传动件配合连接；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述第二轴连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与所述第一轴固定连接；

第三传动件，设置于所述第一轴上；

第三轴；

第四传动件，设置于所述第三轴上，与所述第三传动件配合连接；

所述第一驱动机构通过所述第二传动件和所述第一传动件能够向所述第一轴输出驱动力矩，所述第二驱动机构能够向所述第一轴输出驱动力矩，所述第一轴通过所述第三传动件和所述第四传动件能够带动所述第三轴转动。

在一些可选的实现方式中，所述动力装置还包括：

第四轴；

第五传动件，设置于所述第四轴上，与所述第二传动件配合连接；

第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端与所述第四轴连接；

所述第三驱动机构通过所述第五传动件和所述第二传动件能够向所述第一驱动机构输出驱动力矩，或，

所述第一驱动机构通过所述第二传动件和所述第五传动件能够向所述第三驱动机构输出驱动力矩。

在一些可选的实现方式中，所述第一传动件为固定于所述第一轴上的齿圈；所述第五传动件为固定于所述第四轴上的太阳轮；所述第二传动件为行星轮，所述行星轮通过第一旋转轴设置于所述第二轴外，所述行星轮相对于所述第一旋转轴能够转动；

所述第一轴的轴线、所述第二轴的轴线和所述第四轴的轴线重合。

在一些可选的实现方式中，所述动力装置还包括：

行星架，固定于所述第二轴上；所述行星架上设置有至少两个第一旋转轴，所述至少两个第一旋转轴沿所述行星架的周向均匀分布；所述至少两个第一旋转轴上分别设置有行星轮，所述行星轮分别对应相对于所述第一旋转轴能够转动。

在一些可选的实现方式中，所述动力装置还包括：

第四轴；