[发明专利]一种基于arduino控制的飞行棋游戏装置

权利要求书

1.一种基于arduino控制的飞行棋游戏装置，其特征在于：包括棋子行动装置和控制所述棋子行动装置行走的基于arduino控制的棋子运动控制系统，

所述棋子行动装置包括棋子运动装置、运行轨道、转向装置和十字轨道过渡装置，所述棋子运动装置用于承载棋子在运行轨道上行走，所述转向装置配合所述运行轨道用于所述棋子运动装置转向，所述十字轨道过渡装置将棋子输送到运行轨道的终点轨道；

所述基于arduino控制的棋子运动控制系统包括信号输入装置、基于arduino控制的运行控制电路，所述信号输入装置触发棋子行动装置在运行轨道上行走，所述运行控制电路包括骰子电路、棋子电机正反转电路和复位控制电路，所述骰子电路模拟人工骰子联动棋子电机正反转电路以触发棋子运动装置在所述运行轨道上行走并控制所述棋子运动装置的行动步数，所述复位控制电路控制所述棋子运动装置返回出发位置；

所述信号输入装置连接所述骰子电路，触发信号输入装置启动骰子电路，模拟人工骰子并联动所述棋子电机正反转电路并确定所述棋子运动装置运行距离，所述棋子电机正反转电路连接棋子运动装置、转向装置和十字轨道过渡装置以操控所述棋子运动装置的运行；

所述棋子运动装置包括传动件和棋子行走件；

所述传动件包括动力元件，所述动力元件选用第一空心杯电机，所述第一空心杯电机在输出轴镶嵌蜗杆，所述蜗杆传动第一齿轮带动棋子行走件，

所述棋子行走件选用棋子运动轮，所述棋子运动轮包括两个运行运动轮和两个从动运动轮，所述棋子运动轮呈方形分布，所述运行运动轮由所述蜗杆传动，选用双齿轮单蜗杆减速机构，以提高第一空心杯电机转矩；

所述棋子运动轮配合所述运行轨道设有环形凹槽，并通过环形凹槽在所述运行轨道上转动实现所述棋子行走件的行走；

所述蜗杆传动的第一齿轮内凹；

所述信号输入装置包括连杆机构、弹簧和由弹簧弹力连接的踏板，触动踏板并通过所述弹簧启动所述骰子电路；

所述踏板上装有一根可以伸缩的推杆，根据人员的特点确定某一个高度，以方便不同类型人员不同部位触动踏板。

2.如权利要求1所述的基于arduino控制的飞行棋游戏装置，其特征在于：所述棋子运动轮凹槽宽度配合所述棋子运行轨道；

所述棋子运动装置能够稳定在运行轨道上面，不容易掉落；

所述棋子运动装置只能从所述棋子运行轨道两边拿出，不能从所述棋子运行轨道中间拿出；

所述第一空心杯电机转速为47转，转矩为20.41mN.m以带动棋子的运动。

3.如权利要求1所述的基于arduino控制的飞行棋游戏装置，其特征在于：所述运行轨道设有配合所述棋子行走件的导轨和导轨支撑架；所述运行轨道包括外圈轨道和设于外圈轨道内侧的终点轨道；

所述导轨选用透明材质；

所述导轨材料选择亚克力板，由激光切割机切割后的材料黏合而成；

所述轨道选择直轨，所述外圈轨道在拐角处安装转向装置。

4.如权利要求3要求所述的基于arduino控制的飞行棋游戏装置，其特征在于：所述转向装置包括微动开关、转向传动件和转向导轨，所述微动开关触发所述转向传动件运动，所述转向传动件传动所述转向导轨衔接到相邻的导轨。