[发明专利]图像处理设备及控制方法和非暂时性计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种图像处理设备及控制方法和非暂时性计算机可读存储介质。在第一检测处理和第二检测处理之间,执行第一检测处理和第二检测处理中的、与同摄像装置的安装有关的设置相对应的检测处理，其中在第一检测处理中，在不使用表示移动体是否是预定物体的辨别结果的情况下执行与该移动体有关的检测处理，以及在第二检测处理中，通过使用辨别结果来执行检测处理。

技术领域

本发明涉及图像处理设备及其控制方法和非暂时性计算机可读存储介质，尤其涉及用于执行与拍摄图像中的移动体有关的检测处理的技术。

背景技术

存在一种在由监视照相机拍摄的视频中检测和追踪物体或人体的技术。在由监视照相机拍摄的视频中，由于被摄体的面部或人体的特征可能不总是出现在易于检测的方向上，因此难以连续检测到面部或人体。因此，为了进行局限于诸如面部或人体等的特定物体的追踪，提出了一种用于判断与面部或人体相关联的移动体的通过的方法。

另外，使用鱼眼透镜的监视照相机可以通过使用比普通广角透镜宽得多的视角来进行摄像。然而，由于使用鱼眼透镜的监视照相机所拍摄的视频的形状是圆形的，因此视频周围的部分可能被浪费地显示为黑框，或者根据视频拍摄中所使用的视角而可能获取到由于透镜的失真而大幅失真的拍摄视频。

因此，在查看器中进行用于根据对所接收到的拍摄视频的失真的校正之后所接收到的拍摄视频来创建矩形形状的视频的操作，或者进行监视照相机发送在监视照相机内部进行图像处理之后的失真校正后的视频的操作。

日本特征2012-103752公开了一种将移动体的检测结果与人体的检测结果相关联并通过向过去追溯到与人体相关联的移动体的位置信息来判断移动体的通过的方法。此外，日本特开2016-25516公开了如下方法：自动估计照相机的安装方向，并且通过与估计结果相对应的方法来校正拍摄图像的失真。

在日本特开2016-39539所公开的发明中，根据照相机的安装方向来确定在鱼眼透镜所拍摄的视频中要开始人体检测处理的区域。随后，在执行与照相机的安装方向相对应的失真校正处理之后，从与所确定的优先区域相对应的部分起执行人体检测处理。

日本特开2014-204375公开了一种通过使用多个照相机来检测特定物体的方法。日本特开2014-204375中所公开的发明通过安装在天花板上的照相机来估计人的移动方向和面部的方向，在人的正面被估计为要面对照相机的情况下进行面部检测处理，并且在人的背面被估计为要面对照相机的情况下进行人体检测处理。

然而，由于日本特开2012-103752中所公开的发明执行对所累积的轨迹数据的检测处理，因此需要许多存储区域来记录轨迹。另外，日本特开2012-103752没有提到视频的外观根据照相机的安装方向的差异，并且特别地没有考虑到在鱼眼透镜用于视频拍摄的情况下的特定物体的检测精度。因此，存在如下问题：在由鱼眼透镜所拍摄的视频的情况下，通过判断的精度将根据物体的检测位置和照相机的安装方向而劣化。

在日本特开2016-25516和2016-39539分别公开的发明中，在照相机安装在天花板上的情况下，在照相机中进行利用双全景方法的失真校正处理。双全景方法通常用于校正鱼眼透镜的失真，但是问题在于照相机正下方的区域是无法进行检测的盲点。日本特开2014-204375所公开的发明需要两个或更多个照相机来精确地检测人，并且无法由单个照相机支持。

发明内容

本发明是考虑到上述问题而做出的，并且提供了更容易进行与拍摄图像中的移动体有关的检测处理的技术。