[发明专利]混合动力耦合机构、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力耦合机构，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括：

发动机(1)；

单向离合器(3)，其与所述发动机(1)输出轴相连以使所述发动机(1)只正向转动；

扭转减震器(2)，其连接在所述发动机(1)输出轴上并位于所述发动机(1)与单向离合器(3)之间；

发电机(4)，其与所述发动机(1)同轴布置；

第一行星排，用于连接所述发动机(1)和发电机(4)，所述第一行星排包括第一太阳轮(5)、第一行星架(6)以及第一内齿圈(7)；其中，所述发动机(1)与所述第一行星架(6)连接，所述发电机(4)与所述第一太阳轮(5)连接；

制动器(8)，其与所述第一太阳轮(5)连接；

第二行星排，包括第二太阳轮(12)、第二行星架(14)以及第二内齿圈(13)，其中，所述第二内齿圈(13)固定，所述第二太阳轮(12)通过第一齿轮(9)与所述第一行星排的第一内齿圈(7)相啮合；

驱动电机(10)，其输入端与动力电池相连接，其输出端通过第二齿轮(11)与所述第二行星排的第二太阳轮(12)相连接，所述驱动电机(10)与所述发电机(4)平行设置；

差速器(15)，其与所述第二行星排的第二行星架(14)相连接，并与车轮轮轴相连接。

2.如权利要求1所述的混合动力耦合机构，其特征在于，在需要进行制动时，所述驱动电机(10)可产生制动力矩以制动车轮，并能产生感应电流向动力电池进行充电。

3.一种混合动力耦合控制系统，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括混合动力耦合机构和模式控制装置，其中：

所述混合动力耦合机构包括：

发动机(1)；

单向离合器(3)，其与所述发动机(1)输出轴相连以使所述发动机(1)只正向转动；

扭转减震器(2)，其连接在所述发动机(1)输出轴上并位于所述发动机(1)与单向离合器(3)之间；

发电机(4)，其与所述发动机(1)同轴布置；

第一行星排，用于连接所述发动机(1)和发电机(4)，所述第一行星排包括第一太阳轮(5)、第一行星架(6)以及第一内齿圈(7)；其中，所述发动机(1)与所述第一行星架(6)连接，所述发电机(4)与所述第一太阳轮(5)连接；

制动器(8)，其与所述第一太阳轮(5)连接；

第二行星排，包括第二太阳轮(12)、第二行星架(14)以及第二内齿圈(13)，其中，所述第二内齿圈(13)固定，所述第二太阳轮(12)通过第一齿轮(9)与所述第一行星排的第一内齿圈(7)相啮合；

驱动电机(10)，其输入端与动力电池相连接，其输出端通过第二齿轮(11)与所述第二行星排的第二太阳轮(12)相连接，所述驱动电机(10)与所述发电机(4)平行设置；

差速器(15)，其与所述第二行星排的第二行星架(14)相连接，并与车轮轮轴相连接；

所述模式控制装置，用于根据当前电池SOC值或/及汽车当前车速，确定所述混合动力耦合机构的工作模式，并将所述混合动力耦合机构切换至所确定的工作模式，所述工作模式包括单电机纯电动驱动模式、双电机纯电动驱动模式、发动机单独驱动模式以及混合驱动模式。

4.如权利要求3所述的混合动力耦合控制系统，其特征在于，所述模式控制装置进一步包括：

比较单元，用于将当前电池SOC值与第一阈值进行比较，或/及将汽车当前车速与第二阈值进行比较；

工作模式确定单元，用于根据比较单元的比较结果，确定所述混合动力耦合控制系统的工作模式；

工作模式执行单元，用于根据所述工作模式确定单元所确定的工作模式，控制所述混合动力耦合控制系统中各元件的关闭或位置，使所述混合动力耦合机构切换至所述工作模式。