[发明专利]一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法在审
| 申请号： | 201811374552.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109495043A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李磊;耿超;张雷 | 申请（专利权）人： | 苏州绿控传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相电流 三相相电压 电机扭矩 实时监测 三相线电压 采样电路 实时采样 新能源车 电机有功功率 瞬时有功功率 相位差计算 功率关系 公式计算 扭矩计算 瞬时扭矩 输出 相位差 电机 | ||
1.一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法，其特征在于：实时通过电压表获取三相线电压Uuv、Uwv、Uuw，然后通过计算获得三相相电压Uuo、Uwo、Uvo；同时通过电流表对相电流进行实时采样，分别获得Iu、Iv、Iw；
之后计算三相相电压和相电流的相位差，分别记为
根据三相相电压、相电流以及相位差计算电机三相瞬时有功功率P，然后再根据扭矩计算公式计算得到实际瞬时扭矩Te。
2.如权利要求1所述的一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法，其特征在于：通过监测三相线电压，再根据星型连接永磁同步电机线电压公式(其中o为三相中性点)，以及电机三相平衡特性Uuo+Uwo+Uvo＝0，计算出实时三相相电压Uuo、Uwo、Uvo。
3.如权利要求1所述的一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法，其特征在于：计算三相相电压与相电流的相位差时，通过记录三相相电压过零点时的电气角度值以及三相相电流过零点时的电气角度值，同相两者差值即为该相相电压与相电流的相位差，记为计算时需保证电压与电流过零方向一致。
4.如权利要求3所述的一种新能源车电机扭矩输出实时监测方法，其特征在于：每相的相电压和相电流计算时，分别记录每相的相电压过零点时的电气角度值θ相位，并置位flag_相位，之后记录每相的相电流过零点且判断flag_ 相位是否等于1，每相的相电流过零点且判断flag_相位等于1时，记录电气角度值θi相位，计算对应的相位的相电压和相电流的相位差且更新对应的相位差，每相的相电流过零点且判断flag_相位不等于1时，对应的相位差无更新，反馈结果至数据采集端。
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