[发明专利]用于清洁机器人系统的基站

权利要求书

1.一种用于清洁机器人系统的基站（1），其特征在于，所述基站（1）独立于清洁机器人系统的清洁机器人（2）设置，且所述基站（1）包括基站本体（10）和设置在所述基站本体（10）上的拖擦件清洁装置（11），所述拖擦件清洁装置（11）用于对所述清洁机器人（2）的用于拖擦地面的拖擦件（22111）进行清洁;

所述拖擦件清洁装置（11）包括凸起结构，所述凸起结构包括凸起部（112），在所述拖擦件清洁装置（11）对所述拖擦件（22111）进行清洁时，所述凸起部（112）与所述拖擦件（22111）接触；

所述拖擦件清洁装置（11）包括清洁槽（111），所述清洁槽（111）用于在所述拖擦件清洁装置（11）对所述拖擦件（22111）进行清洁时容置所述拖擦件（22111）；

所述拖擦件清洁装置（11）还包括进液结构（113），用于清洗所述拖擦件（22111）的清洗液经由所述进液结构（113）进入所述清洁槽（111）中并喷射至所述拖擦件（22111）上；并且，所述拖擦件清洁装置（11）还包括排液结构（114），清洗所述拖擦件（22111）之后的清洗液经由所述排液结构（114）排出至所述清洁槽（111）外部；

清洗所述拖擦件（22111）之后的清洗液会被所述凸起部（112）从所述拖擦件（22111）上刮挡下来，也会于所述拖擦件（22111）转动过程中在离心力的作用下从所述拖擦件（22111）上甩下来，流动至所述排液结构（114）处；

所述凸起结构设置在所述清洁槽（111）中，所述凸起部（112）为曲线凸起部、直线凸起部或折线凸起部；在清洗所述拖擦件（22111）的过程中，所述拖擦件（22111）运动，所述拖擦件清洁装置（11）保持静止。

2.根据权利要求1所述的基站（1），其特征在于，所述基站（1）还包括与所述进液结构（113）流体连通的净液供应装置（12），所述净液供应装置（12）用于向所述清洁槽（111）中提供用于清洗所述拖擦件（22111）的所述清洗液。

3.根据权利要求2所述的基站（1），其特征在于，所述净液供应装置（12）包括辅材供应装置，所述辅材供应装置向所述清洁槽（111）中提供清洗所述拖擦件（22111）所需的辅助材料。

4.根据权利要求2所述的基站（1），其特征在于，所述净液供应装置（12）包括第一存储结构（121）和第一动力装置，所述第一存储结构（121）用于存储所述清洗液，所述第一动力装置用于驱动所述清洗液由所述第一存储结构（121）流向所述清洁槽（111）中。

5.根据权利要求4所述的基站（1），其特征在于，所述净液供应装置（12）包括辅材供应装置，所述辅材供应装置向所述第一存储结构（121）中提供清洗所述拖擦件（22111）所需的辅助材料。

6.根据权利要求1-5任一所述的基站（1），其特征在于，所述基站（1）还包括与所述排液结构（114）流体连通的污液收集装置（13），所述污液收集装置（13）用于收集清洗所述拖擦件（22111）之后的清洗液。

7.根据权利要求6所述的基站（1），其特征在于，所述污液收集装置（13）包括第二存储结构（131），所述第二存储结构（131）用于存储清洗所述拖擦件（22111）之后的清洗液。

8.根据权利要求1-5任一所述的基站（1），其特征在于，清洗所述拖擦件（22111）的清洗液包括自来水管道所供给的自来水；

清洗所述拖擦件（22111）之后的清洗液通过排水管道从基站（1）排走。

9.根据权利要求1-5任一所述的基站（1），其特征在于，所述基站（1）上安装有顶起机构，所述顶起机构（24）用于顶起所述清洁机器人（2）的前端和/或后端。