[发明专利]一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机

权利要求书

1.一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其包括橡胶平板硫化机(2)和开模装置(4)，其中，所述橡胶平板硫化机(2)一侧的工作区域地面上安装有两条与硫化机平行布置的移动导轨(3)，所述开模装置(4)可沿着所述移动导轨(3)移动；

所述橡胶平板硫化机(2)的朝向移动导轨(3)的一侧连接设置有外伸钢架(2-5)，

所述开模装置(4)包括开模装置固定架(4-1)、气动夹紧机构(4-2)、开/合模装置(4-3)、翻转装置(4-4)、取/送模丝杠螺母机构、开/合模丝杠螺母机构和物料回收装置(4-1-11)，其中，

一副所述取/送模丝杠螺母机构布置在开模装置固定架(4-1)的中部，在取/送模丝杠螺母机构的上方安装有气动夹紧机构(4-2)，所述气动夹紧机构(4-2)能够对所述橡胶平板硫化机(2)的模具夹具(2-2)进行夹紧，且所述模具夹具(2-2)能够在所述取/送模丝杠螺母机构驱动下被拉出至外伸钢架(2-5)上或从外伸支架(2-5)送至橡胶平板硫化机中，以便完成取/送模作业；

开模装置固定架(4-1)的左右两侧各布置有一副开/合模丝杠螺母机构，两副开/合模丝杠螺母机构的上方安装有开/合模装置(4-3)，在开模装置固定架(4-1)的后部安装有一副翻转装置(4-4)，在翻转装置(4-4)的下部布置有物料回收装置(4-1-11)；

所述开/合模装置(4-3)能够对模具夹具上的橡胶模具进行开模/合模作业，且由所述开/合模丝杠螺母机构驱动以便将开合的橡胶模具送至模具装模架上或者将模具装模架上的橡胶模具送至橡胶模具本体上；

所述开/合模装置(4-3)还能够将装有垫圈的橡胶模具本体送至翻转装置(4-4)上，所述翻转装置(4-4)能够将装有垫圈的橡胶模具本体进行翻转，以便将垫圈输送至其下方的所述物料回收装置(4-1-11)内；

所述开/合模装置(4-3)包括开/合模升降机构(4-3-1)、横杆架(4-3-2)和连接杆(4-3-3)，两条平行布置的横杆架(4-3-2)通过其两端的四根连接杆(4-3-3)安装在一对相对布置的开/合模升降机构(4-3-1)上，所述连接杆(4-3-3)由夹紧气缸(4-3-1-9)驱动，以便驱动所述两个横杆架(4-3-2)相对运动，实现对待开合的模具进行夹紧与松开，所述横杆架(4-3-2)的中部还设置有开/合模卡爪(4-3-2-3)，所述开/合模卡爪(4-3-2-3)上设置有控制升降机构(4-3-1)的升降位置的位置传感器(4-3-2-4)；

所述翻转装置(4-4)包括翻转平板(4-4-1)、翻转轴(4-4-3)、翻转电机(4-4-7)、翻转扣板(4-4-2)、双活塞夹紧气缸(4-4-11)和顶出机构，其中，所述翻转平板(4-4-1)的两端采用翻转轴(4-4-3)可转动设置在一对支撑座(4-4-8)上，一对支撑座(4-4-8)连接于开模平台(4-1-1)上，所述翻转平板由翻转电机进行驱动翻转，所述翻转平板(4-4-1)的正面上设置有三层模具模架(4-4-5)，三层模具模架(4-4-5)两侧均通过一对翻转扣板导向件(4-4-6)安装有一块翻转扣板(4-4-2)，翻转扣板(4-4-2)由位于翻转平板(4-4-1)的背面上的双活塞夹紧气缸(4-4-11)驱动，以便卡住或者松开所述三层模具模架(4-4-5)，所述翻转平板(4-4-1)还设置有将硫化后的橡胶垫圈顶出的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于硫化橡胶减震垫圈的橡胶模具自动开模机，其特征在于：所述的橡胶平板硫化机(2)包括硫化机本体(2-1)、模具夹具(2-2)、可移动支撑平台(2-3)和液压柱(2-4)，其中，硫化机本体(2-1)的底部布置有液压柱(2-4)，液压柱(2-4)伸缩端与可移动支撑平台(2-3)相连，移动支撑台(2-3)的四个角与硫化机主体(2-1)上的四根与地面相垂直的固定滑杆套连在一起，模具夹具(2-2)安装在移动支撑台(2-3)上。