[发明专利]一种高动态载体下的多天线通信方法在审
申请号: | 201811375135.0 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN109617574A | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 李名祺;周戌初;赵龙宝;陈宇贤;张明利;韩家宇 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | H04B7/0404 | 分类号: | H04B7/0404;H04B7/06;H04B7/08 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 张妍;刘琰 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主节点 通信天线 多天线通信 高动态 自身位置信息 轮流 自适应天线 高速通信 广播时隙 广播信息 通信周期 突发通信 载体安装 载体释放 姿态信息 组网通信 坐标转换 全向 天线 合成 广播 通信 | ||
1.一种高动态载体下的多天线通信方法,其特征在于,包含以下步骤:
主节点按照设计的广播时隙轮流切换不同的通信天线广播自身的位置信息;
从节点轮流切换不同的通信天线接收信息,在收到主节点的广播信息后,从节点将其自身位置信息发送给主节点;
在每一个通信周期内,主节点和从节点分别通过自身姿态信息和坐标转换选择最优的通信天线完成主节点和从节点之间的高速通信。
2.如权利要求1所述的高动态载体下的多天线通信方法,其特征在于,所述的最优通信天线选择方法包含以下步骤:
将目标位置信息转换到发射坐标系中;
将发射坐标系转换到惯性坐标系中;
在惯性坐标系中计算目标的方向矢量;
将目标的方向矢量转换到载体坐标系中;
将载体坐标系平移转换到阵列天线坐标系中;
计算通信天线的俯仰角和方位角。
3.如权利要求2所述的高动态载体下的多天线通信方法,其特征在于,所述的将目标位置信息转换到发射坐标系的方法包含:
平移于发射点的辅助大地直角坐标系与发射坐标系的坐标方向关系由天文纬度BT、天文经度λT和天文瞄准方位角AT来确定;
其中,x、y、z为惯性系下载体置坐标信息计算载体指向目标的方向矢量;
4.如权利要求2所述的高动态载体下的多天线通信方法,其特征在于,所述的将发射坐标系转换到惯性坐标系的方法包含:以空间直角坐标系和空间惯性直角坐标系为中间坐标系进行转换;
其中,与公式(1)中定义相同,λT角取值为0,为的转置矩阵,D'(wt)为描述地球旋转角度的矩阵,ωt为发射坐标系相对惯性系的地球自转角度。
5.如权利要求2所述的高动态载体下的多天线通信方法,其特征在于,所述的将目标的方向矢量转换到载体坐标系的方法包含:
惯性测量测出的姿态角为相对惯性坐标系的绝对俯仰角偏航角和滚动角惯性坐标系与载体坐标系之间的坐标关系完全由及来确定;
其中Kx、Ky、Kz为惯性系方向矢量;
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